6月27日，南都记者了解到，上海开普勒机器人有限公司（下称“开普勒”）近日完成A轮融资，三家A股上市企业成为新股东：汽车轮毂轴承龙头兆丰股份（300695）、传感器（885946）龙头汉威科技（300007）、中高端数控机床研发企业乔锋智能（301603）。官方未披露此轮融资的规模。

引进这三家产业资本，开普勒意在增加人形机器人（886069）零部件制造层面的产业协同。公司方面介绍，兆丰股份（300695）近年来积极布局智能驾驶（885736）关键零部件与人形机器人（886069）相关技术，在轴承、丝杠等精密传动部件领域经验丰富，可为人形机器人（886069）提供高精度传动部件，确保机器人运动的精准性和稳定性；

汉威科技（300007）在具身智能传感器（885946）方向拥有完整技术体系与成熟产业基础，能够为人形机器人（886069）提供系统化、全链条智能感知解决方案；

乔锋智能（301603）则重视人形机器人（886069）领域数控机床产品与技术的研发储备，旗下数控机床可应用于人形机器人（886069）部分零部件的加工制造，保障核心部件的加工精度。数控机床是指由计算机程序控制其动作和加工过程的自动化机床。

开普勒方面称，当前，人形机器人（886069）硬件产业链因缺乏协同而问题频发。例如，某关键传感器（885946）全球仅3家供应商，交货周期（883436）长达6个月，这不仅增加了企业的采购成本和时间成本，还严重制约了产业的发展速度。“产业协同对于提升供应链韧性、降低成本至关重要”。

此前，开普勒业已绑定多家产业资本。4月下旬完成的Pre-A轮融资中，伟创电气（688698）、柯力传感（603662）两家A股公司均是人形机器人（886069）制造的供应链厂商。伟创电气（688698）布局了伺服系统、空心杯电机、无框电机等产品线；作为专门的传感器（885946）公司，柯力传感（603662）将机器人传感器（885946）作为四大主营业务板块之一。

自2024年4月以来，开普勒共完成4轮融资，但无一披露融资额度。近期除了上述Pre-A轮，开普勒还在5月下旬宣布Pre-A+轮融资。上海本地国资背景的张科垚坤基金、浦东资本分别参与了这两笔投资。

公开信息显示，开普勒创始人杨华同时担任小米生态链企业、智能厨电产品公司纯米科技的创始人；公司联合创始人兼CEO胡德波曾在中兴、华为等公司从业。

2023年11月，开普勒推出名为“先行者K1”的人形机器人，并于去年10月迭代为“先行者K2”。公司介绍，“先行者K2”配置的灵巧手单手拥有11个自由度（衡量灵活性的指标），单手负载能力15公斤，单指配置了25个力触点柔性传感器。公司声称这款机器人充电1小时，可保证工作时8小时不间断续航。价格上，“先行者K2”量采基础版售价3万美元。