9月17日，杭州宇树科技股份有限公司（简称宇树科技）副总经理杜鑫峰在“2025世界储能（885921）大会”上发表演讲。杜鑫峰表示，公司的机器人现在广泛应用于文娱表演方面，同时在工业巡检、电网、储能（885921）等场景中有了一定应用。

“机器人除了在生活中提供情绪价值，更多被定位于‘进厂打工’。我们认为，让机器人进入工厂进行复杂的操作和繁重、重复的工作也是公司将来一定要解决的问题。”杜鑫峰说。

2021年以来，具身智能研究面临的首要困难是数据获取。与语言大模型的数据获取方式不同，具身智能方面的训练数据依赖机器人硬件实体与物理环境交互生成，而此前缺乏成熟的人形机器人（886069）载体，导致基础数据积累方面一片空白。因此，如今的核心挑战已转为如何高效采集、获取和制造训练数据。

杜鑫峰介绍，行业内针对这一痛点当前主要采用两种路径解决问题：

一是真实环境采集，即通过人工遥控机器人完成抓取、移动等操作，成功执行任务后即可形成有效样本。该方法虽易于实现，但数据生成效率很低。

二是仿真环境训练，即依托算力在三维孪生环境中批量生成训练场景。这一方法可支持数千台虚拟机器人同步训练，但训练效果高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精密程度，否则训练效果难以在现实中复现。

“针对机器人在各种环境里的适应性问题和场景迁移性问题，公司也提出了几种解决方案。一是通用解决方案，即将高性能的四足机器狗和人形机器人（886069）大量应用在各个场景中；二是使用机器人动作训练大模型。”杜鑫峰说。

宇树科技的四足机器狗和人形机器人（886069）已被初步应用在储能（885921）与电网场景中。其中，机器狗在变电站场景表现突出。它可自适应平地、鹅卵石路面、台阶、斜坡等复杂地形，通过采集4条腿上12个电机的电流数据，结合强化学习自动选择适配步态，实现全地形稳定行走。

杜鑫峰介绍：“机器狗在工业巡检领域优势显著，能精准适配野外、灾后现场等非结构性环境，替代人工完成一些搬运、抢险救灾等工作。”