□金陵晚报/紫金山新闻记者 徐宁

　　机器人是智能制造的核心组成部分。2025世界智能制造大会将于11月27日至29日在南京举行，同期举办的市场化展览设置四大板块，国内外工业机器人与具身智能机器人企业集中亮相，将展示最新成果。

　　作为东道主，南京在机器人产业已形成整机、关键零部件以及系统集成应用的全链条体系。大会前夕，记者深入埃斯顿（002747）、天创机器人、南京工艺装备，看这些优秀“链”上企业如何抢抓机遇、向“质”攀升，全面推进机器人产业高质量发展，持续赋能产业强市建设。

　　领跑中国机器人市场，重载“大力士”应用广泛

　　工业机器人挥舞“巨臂”轻松举起千公斤重物，人形机器人在产线上精准完成螺丝锁付、巡检搬运——在埃斯顿自动化股份有限公司的研发与展示厅内，一批高端机器人正以硬核技术展现“南京智造”的实力。

　　“我们已拥有3公斤至1200公斤负载的90多款机器人产品，今年上半年市场份额达10.5%，连续两个季度位列中国机器人市场第一。”埃斯顿执行总裁周爱林介绍。截至目前，埃斯顿工业机器人已连续7年稳居中国市场工业机器人国产品牌出货量首位，产品广泛应用于汽车、光伏、锂电池等30多个细分领域。

　　竞逐市场，持续发力。在重载机器人领域，埃斯顿今年重磅推出的国产首款负载高达1200公斤批量应用的六关节机器人ER1200-3300，为我国智能制造提供强有力支撑，展现了国产重载机器人的技术实力与快速交付能力。

　　“该产品突破双电机同步控制、整机轻量化等关键技术，核心部件100%国产化，具备高刚性、高防护、结构紧凑等优势，可广泛应用于航空航天、新能源汽车、重型装备制造等领域。”周爱林介绍。

　　在AI浪潮下，埃斯顿积极探索“AI+具身智能”的融合应用，接连推出语义AI大模型、人形机器人以及协作机器人等先进产品，在自动化、智能化、数字化场景中发挥了重要作用，成为制造业转型升级的重要推手。

　　危险场景“逆行者”，匹配智能制造迎“新人”

　　扎实稳重的底盘、粗壮有力的胳膊，冷酷的面孔下藏着各项“技能”……在南京天创智能科技股份有限公司（以下简称“天创机器人”）具身智能体验中心，天魁防爆人形机器人无疑是展示的各种机器人中的焦点。

　　天创机器人研发的“天魁”系列防爆人形机器人，是全球首个获得IIC T6级防爆认证的工业危险环境下可作业机器人，填补了危化场景作业与应急救援领域技术空白。

　　“它的单只手臂最大负载25公斤，是人形机器人里举重最强的，身高也是行业之最，全展开后最高可达3.3米。”天创机器人产品创新部总监诸德伟介绍，搭载公司自研的切割、钻孔、打磨、抓取等16款专用工具，可以拧阀门、搬重物、拉闸刀、切割、破拆，做危险场景的“逆行者”。

　　特种巡检机器人、移动充电机器人……体验中心里的“钢铁侠”品类繁多，但个个“皮糙肉厚”，能够在极端温度、高腐蚀性、易燃易爆等恶劣环境中稳定执行各项运维任务，展示出这家国家级专精特新“小巨人”企业的不凡实力。

　　如今，消费者需求越来越个性化和多元化，而智能制造能让制造业具备更强的柔性化和定制化响应能力。诸德伟向记者透露，近期将发布一款巡操一体人形机器人，这是基于天创机器人在巡检运维领域的深厚技术积淀，专门面向智能制造领域场景研发的匹配性产品。

　　“小部件”转动“大装备”，机器人身上的“单项冠军”

　　走进南京工艺装备制造股份有限公司的5G+滑块智能生产车间，机械手灵活地将导轨滑块的原材料投入加工中心，AGV小车穿梭于立体库与产线之间，整个车间几乎不见人影，只有大屏幕上实时跳动的生产数据，清晰显示着产线上的“一举一动”。

　　作为国家制造业单项冠军示范企业，南京工艺装备主营产品滚珠丝杠副、滚动导轨副等滚动功能部件，看似很小，却是工业母机、工业机器人、高端装备等领域不可或缺的“关节”与“神经”。

　　机器人产业的发展以及人形机器人的快速升级，也为南京工艺装备的产品拓展了更广泛的需求场景和想象空间。

　　“机器人是由关键核心零部件集成打造，关节、运动功能单元等看不见的地方，都有公司生产的功能部件的身影。”南京工艺装备副总经理曹泽云介绍，公司先后推出了为人形机器人、工业机器人配套的众多关键零部件，包括为人形机器人关节配套使用的反式行星滚柱丝杠，为工业机器人SCARA机械手配套的丝杠花键一体副产品，为Delta机器人配套的滚珠花键副，为晶圆搬运机械手配套的超精密滚珠丝杠副，以及为桁架机器人配套的高速直线导轨副等。

　　其中，为SCARA机械手配套的丝杠花键一体副产品，通过多年技术积累与突破，已经实现产业化研发与生产，为国内外知名机器人大厂配套。

　　目前，南京工艺装备已成为机器人产业链关键零部件的专业生产制造企业，围绕产品研发、制造、生产等全流程提供配套服务。

　　对于即将到来的2025世界智能制造大会，南京机器人产业“链”企业充满期待，除了展示各自在机器人领域的最新成果外，也希望通过大会进一步聚焦智能制造领域的挑战与机遇，促进更多实质性合作，汲取全球经验，推动南京机器人企业在国际舞台上发挥更大作用。