新京报贝壳（BEKE）财经讯(记者张晓慧)3月10日，具身智能企业灵初智能宣布已完成天使轮及Pre-A轮共计20亿元融资。

其中，天使轮由国开金融、央视融媒体产业投资基金、长飞光纤（601869）旗下基金等“国家队”资本、产业资本以及其他多家基金共同投资；Pre-A轮由上海国资徐汇资本等基金领投，锡创投（885413）等地方国资及普丰资本、钛铭资本等市场化基金跟投，多家老股东实现超额跟投。华兴资本担任长期财务顾问。

灵初智能介绍，这笔资金将投入到灵初智能在物流场景的规模化应用与大规模数据采集解决方案体系的构建中。

灵初智能创立于2024年，种子轮由高瓴创投（885413）、蓝驰创投（885413）、智元机器人投资，致力于攻克具身智能的灵巧操作难题，以端到端VLA模型为核心构建软件工具链，通过自研Psi-SynEngine具身数采引擎，获取真实交互数据，降低采集成本。据悉，灵初智能已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证。