今日，以物理AGI为使命的前沿科技公司章鱼动力(SynapX)正式宣布完成近5000万美元首轮融资，本轮投资方为地平线、高瓴创投（885413）、小米（K81810）战投、顺为资本、线性资本。章鱼动力成立于2026年1月，从公司成立到首轮融资落地历时不足两个月，短时间内同步获得顶级产业资本与头部投资机构的双重认可，充分印证了市场对其创始团队、技术路线与长期价值的高度认可。

本轮融资资金将主要用于核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进；与此同时，公司下一轮融资同步推进，持续获得国际产业资本、家族资本与顶级美元资本的关注与支持。

章鱼动力秉持核心理念：真正的具身智能，不仅是理解世界，更是在真实物理环境中完成操作任务并形成执行闭环。实现这一目标并非单纯依赖模型规模，更取决于模型架构、世界建模与数据体系的统一设计，基于此，公司从第一性原理出发，重新定义物理AI智能架构，重磅推出SYNTH深思架构，搭建面向物理AGI的核心技术体系。

SYNTH深思架构并非单点技术堆叠，而是一套围绕操作智能、物理世界建模与数据体系协同演化的系统架构，核心包含三大模块：

深思.执行(SYNAction)：面向操作智能的专属模型架构，章鱼动力首创REMA分频多尺度端到端操作架构，在统一模型中通过三层闭环完成从认知到执行：System2(低频)负责任务理解、认知推理与高层规划，System1（SST）(中频)负责动作策略生成、衔接认知与执行，System0(高频)负责底层控制与精细交互执行，助力机器人高效完成复杂操作、实现全流程执行闭环。

深思.世界(SYNWorld)：面向物理世界理解的“全知”基础模型，公司构建VFT-WFM视-力-触统一建模框架，将视觉空间表征、作用力与操作动力学、接触状态与细节交互纳入统一体系，让机器人不仅能感知视觉信息，更能精准把控物理操作的施力与接触逻辑。

深思.数据(SYNData)：章鱼动力构建OPDS(Omni-modal Physical Data System)，首次提出“AI as a Sensor”理念，通过独特的硬件设计和创新的AI算法加持，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，为基础模型的持续进化提供规模化、高质量的数据。

章鱼动力核心团队汇聚地平线机器、百度（BIDU）、微软（MSFT）、阿、字节跳动、蔚来（NIO）、鹏以及理想等全球顶尖科技企业的研究人员、工程师与行业领导者，兼具世界级AI研发能力与软硬件全链路量产经验，是物理AI赛道稀缺的复合型精英团队。

地平线创始兼CEO余凯表示：

“ 是这么多年，我最熟悉、最信任，也最认可的技术创业者之，也是期并肩作战的核战友。我们从百度（BIDU）到地平线路共事，我证了他在AI关键向上的洞察与判断，也证了他在创鉴智过程中展现出的韧劲与定。

在我看来，最难得的，是他对AI期 稳定的热情，以及由此沉淀出的深刻认知；更难得的是，他是极少数能够真正贯通前瞻研究、系统架构与程实现的。

今天他带领章动投物理AI，这是条难正确的路。我对他和团队充满信。章动在具智能基础模型和系统架构上的思考，展现出了很的技术站位和向终局的判断，也与我们期坚持的技术信仰度致。

我相信，章动会成为物理AI时代的重要量。我和地平线也将持续持和章动，共同推动通具智能时代加速到来。”