4月19日，宇树科技（300674）官方微博（WB）发布消息称，在4月16日北京人形机器人（886069）马拉松排位赛上，宇树H1(23年改版)自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录(按比例计算)。