据济南高新（300478）区消息，4月19日，2026北京亦庄人形机器人（886069）半程马拉松赛中，山东优宝特智能机器人有限公司与山东大学联合组建的团队表现突出。其第三代机器人“行者泰山”在复杂赛道上实现单台机器人独立跑完全程，展示了国产人形机器人（886069）在运动控制与地形适应性上的重要进展。
本届赛事赛道涵盖城市坡道、起伏路面及公园生态路段，条件复杂，对机器人的运动算法提出更高要求。优宝特团队自3月初起进入“马拉松节奏”，每日坚持让机器人在真实路面完成半马训练，通过持续测试优化算法。
“行者泰山”在性能上实现多项提升：
一、运动性能显著优化。相比第二代机器人，其跑步姿态更为自然，尤其在转弯和上下坡时，大小臂摆动与膝盖弯曲更接近真人步态，脚步切换丝滑、落地轻盈。
二、智能学习能力增强。工程师通过采集大量真人步态数据供机器人学习，使其不仅能自然奔跑，还可完成跳舞、武术等高难度动作。
三、自主研发持续深入。团队通过高强度路测提前暴露问题，现场修改代码，不断迭代升级。
优宝特副总经理周彤表示，赛事为行业提供了重要交流平台，公司当前聚焦于“小脑运控”与仿真化训练，并逐步推进视觉、模块化端到端等“大脑”相关技术开发，推动机器人向智能体迈进。
来源：大众新闻
