企查查APP显示，近日，宇树科技（300674）股份有限公司“一种人形机器人（886069）的动作控制方法、拳击控制方法和系统”专利公布。企查查专利摘要显示，本发明属于人形机器人（886069）动作控制技术领域。现有机器人动作识别方案，采集的动作数据会缺失，无法应用于人形机器人（886069）的动作控制。本发明的一种人形机器人（886069）的动作控制方法，基于人形机器人（886069）动作场景，建立传感拓扑位置信息，进而可以在动作捕捉服装上的多个位置分别设置一个或多个个传感器（885946），形成接触式动作捕捉结构；并利用接触式动作捕捉结构，获取操作者动作数据，从而可以有效避免因遮挡或光线干扰问题导致的动作数据缺失问题；再基于动捕控制算法，生成关于人形机器人（886069）的动作控制指令，因而可以对机器人进行精准控制，实现操作者与人形机器人（886069）的有效交互，并且适用于各种场景。