继宇树科技（300674）后，另一“杭州六小龙”杭州云深处科技股份有限公司(下称“云深处”)IPO迎来重要节点。

5月18日，上交所官网显示，云深处科创板IPO审核状态变更为已受理。该公司拟募资25.03亿元，用于具身算法及模型研发、机器人本体与解决方案研发、具身智能机器人（886069）产业化、具身智能机器人（886069）基地建设等项目。

财务方面，云深处已于2025年扭亏为盈。招股书显示，云深处2023年至2025年营收分别为5011万元、1.03亿元、3.37亿元，扣非归母净利润分别为-2855万元、-2423万元、1512万元。

2025年已扭亏为盈

云深处成立于2017年，专注于四足机器人和轮足机器人的研发、制造与产业化，为“杭州六小龙”之一。2025年，其四足及轮足机器人产量为3936台，销量为2908台。

根据沙利文的数据，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人（886069）收入排名全球第四。

招股书显示，云深处2023年至2025年营收分别为5011万元、1.03亿元、3.37亿元，扣非归母净利润分别为-2855万元、-2423万元、1512万元。

同为“杭州六小龙”且以四足机器人业务起家的宇树科技（300674），也于今年3月披露了招股书。财务数据显示，2023年至2025年，宇树科技（300674）营业收入分别为1.5亿元、3.9亿元和17亿元，扣非归母净利润分别为-1801.51万元、7750.18万元和6亿元。

营收结构上，云深处主营业务收入构成可拆分为具身智能机器人（886069）、产品组件、配套服务三部分，其中“具身智能机器人（886069）”近三年的占比分别为97%、86%和95%。

应用领域上，云深处下游应用可分为行业应用、科研教育、商业服务，其中行业应用比例近两年接近80%。

在具体场景上，云深处介绍，自创立之初，公司就将电力巡检等作为核心战略布局领域。招股书显示，国家电网有限公司亦为云深处2023年、2024年的前五大客户之一。

报告期内，公司四足及轮足机器人可有效适应电力场景复杂环境，通过适配传感器（885946）等任务载荷，能够实现更广覆盖范围的常态化自主巡检并降低安全风险，同时自动生成巡检分析报告。

以电力巡检为基点，云深处下游应用延伸至工业巡检、公共基建巡检、巡逻巡查等类似场景；以应急消防为基点，拓展至公共安全领域；以物流运输为基点，向最后一公里末端配送、仓储管理等智慧物流（SLGB）环节深化。

根据沙利文的统计，2025年云深处四足机器人在行业应用领域的收入，排名全球第一，高出宇树。如不区分场景，按照2025年全部四足机器人的营收，宇树为全球第一，云深处紧随其后。

拟募资25.03亿元

股权结构层面，云深处控股股东、实际控制人为朱秋国，直接持有云深处15.61%的股份，并通过员工持股平台间接控制云深处10.23%的股份。基于一致行动协议及其补充协议，朱秋国合计控制云深处31.05%股份的表决权。

除控股股东，5%以上股份的主要股东还包括联合创始人及首席技术官李超、赛智伯乐旗下基金、上海方广投资管理有限公司旗下基金、浙江银杏谷投资有限公司旗下基金。此外，国家人工智能（885728）基金、达晨、元禾等知名基金也现身其股东名单中。

研发层面，云深处近三年的研发费用分别为3218万元、3821万元、8430万元，研发投入占比为64.22%、37.03%、24.98%。

基于前述财务和研发数据，结合增资后估值情况，其选择的上市标准为“预计市值不低于人民币15亿元，最近一年营业收入不低于人民币2亿元，且最近三年累计研发投入占最近三年累计营业收入的比例不低于15%”的上市标准。

本次IPO，云深处拟募资25.03亿元，投向四大项目：具身算法及模型研发、机器人本体与解决方案研发、具身智能机器人（886069）产业化、具身智能机器人（886069）基地建设。

“远上寒山石径斜，白云深处有人家。”招股书介绍，云深处名称源自唐代杜牧的《山行》，寓意公司扎根场景解决真正问题，勇于探索技术无人区的决心与使命，以及始终坚持服务于人的初心与担当。

该公司表示，本次发行上市，公司将以引领行业应用探索、加速具身智能机器人（886069）赋能千行百业为己任，依托行业应用领域的先发优势，持续突破应用边界，通过具身智能机器人（886069）切实帮助人类完成极端、高危、重复性任务，提升生产效率与安全水平。