距离创业板第四套上市标准正式启用仅过去24天，首单受理企业火速落地。
5月19日晚，深交所官网数据显示，乐聚智能(深圳)股份有限公司(简称“乐聚智能”)创业板IPO申请获正式受理，成为首家适用创业板第四套标准申报的企业。
一个月前的4月10日，中国证监会发布《关于深化创业板改革更好服务新质生产力发展的意见》(简称《创业板改革意见》)，明确增设创业板第四套上市标准，通过引入收入复合增长率、研发投入等成长性、创新性指标与市值、收入指标组合，精准适配不同发展阶段创新型企业的融资需求，支持新兴产业与未来产业发展。
4月24日，深交所发布首批配套业务规则，宣布第四套标准正式启用。
业内人士认为，本次乐聚智能首发申请获受理，标志着深化创业板改革政策快速步入落地实施阶段，创业板服务优质创新企业能力进一步增强。人形机器人（886069）独角兽乐聚智能冲刺IPO
公开资料显示，乐聚智能是一家专注于人形机器人（886069）自主研发与产业化的科技企业，成立于2016年。
作为行业内少数具备“大脑”“小脑”及“本体”全栈技术研发能力的企业之一，乐聚智能的核心技术覆盖运动控制、智能决策、硬件开发和量产保障等人形机器人（886069）全链条环节，目前已推出涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品，包括夸父(Kuavo)系列、鲁班(Roban)系列和Aelos系列。
最近一年来，公司人形机器人（886069）交付数量、应用场景覆盖广度在全球范围内均处于前列，也是国内较早进入工厂实地验证的企业。
根据IDC等发布的市场数据，乐聚智能2025年人形机器人（886069）出货量位列全球第三，其中全尺寸双足人形机器人（886069）出货量排名全球第二，产品覆盖科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等下游领域。
截至2025年年末，公司已获得授权专利175项，其中发明专利85项，占比超48%，覆盖人形机器人（886069）运动控制、机械结构设计等核心技术领域；另有发明专利59项正在申请中。
招股说明书显示，公司2025年10月最近一次融资的投后估值为43.27亿元，2025年度营业收入为2.58亿元，最近三年营业收入复合增长率为118.68%，符合创业板第四套上市标准中的“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”的规定。
此次IPO，乐聚智能拟募集资金26亿元，主要用于人形机器人（886069）产业化基地建设项目、人形机器人（886069）具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目等。
业内人士表示，人形机器人（886069）集成人工智能（885728）、高端制造、新材料等前沿技术，有望成为继智能手机、新能源汽车（885431）之后的下一代颠覆性产品。人形机器人（886069）产业是当今全球科技领域最具有潜力和前景的产业之一，已然成为全球科技竞争新高地。
“人形机器人（886069）产业具有发展潜力大、研发周期（883436）长、前期投入大等特点，目前正处于大规模产业化应用前的关键窗口期，急需资金支持。发挥资本市场精准赋能作用，有助于破解企业融资瓶颈、集聚创新要素、整合产业链资源，进一步强化国产人形机器人（886069）在全球市场的技术领先优势与产业影响力，为制造强国、科技强国建设提供重要支撑。”华南一名资深的产业界人士受访表示。创业板改革迈入落地实施阶段
作为《创业板改革意见》发布后首家适用创业板第四套上市标准IPO申报的企业，乐聚智能此次获得受理，标志着创业板改革迈入落地实施阶段，具有重要的示范引领效应。
近年来，我国新兴产业和未来产业领域创新创业企业不断涌现。这些企业普遍具有前期投入大、收入起点低、价值跃升快等特点，亟需资本市场提供更高效、更匹配的金融支持。
为更好适应这些企业发展规律和特点，精准适配不同发展阶段创新型企业的融资需求，深交所深化创业板改革，聚焦提升创业板对多元创新的包容性、适应性，针对性增设创业板第四套上市标准。
据了解，该标准重点覆盖高端芯片、先进存储、生物医药、人工智能（885728）、新材料等新兴产业与未来产业赛道，设置了两类指标组合：第一类指标为“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”；第二类指标为“预计市值不低于40亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年累计研发投入不低于1亿元且占累计营业收入的比例不低于15%”。
乐聚智能以“市值+收入复合增长率”的指标组合申报IPO，有望进一步激发新兴产业和未来产业领域企业对接资本市场的积极性，助力更多优质创新企业借助资本市场实现研发突破与产业化扩张。
值得一提的是，除了引入多元化上市标准外，今年以来，创业板还建立了预先审阅机制，深化新股发行定价机制改革，进一步提高审核注册效率，提升上市公司融资灵活性、便利度，不断增强制度吸引力和包容性。
市场人士预计，随着创业板改革各项举措持续落地，资本市场对优质成长型创新创业企业的服务质效将不断提升，为推动产业转型升级、培育壮大新质生产力、促进资本市场高质量发展注入更强动力。
深交所相关负责人表示，深交所将坚持循序渐进、质量优先原则，把好第四套标准申报企业的受理审核关，突出成长性、创新性要求，严守财务真实性底线，从源头提高上市公司质量；同时，提高审核问询针对性，突出重要性原则，不断提升监管透明度。
(作者：杨坪编辑：郑世凤,骆一帆,视频编辑章启良)
