近日,Hugging Face 发布博文,面向机器人开发者和研究人员,推出 LeRobot Humanoid 双足机器人项目,起步价 2500 美元。
在产品定位方面,该双足机器人项目并非成品,主要面向开发者和研究人员,让其自己组装,也能在真实机体和仿真环境里测试、训练 AI 机器人软件。
Hugging Face 官方表示它不是“最先进的人形机器人(886069)”,团队更看重可理解、可维修、可加装传感器(885946)、可仿真。为了压低成本并方便修改,这套设计大量使用 3D 打印件、现成硬件,以及价格相对可控的电子元件(881270)和致动器。
该项目涵盖硬件和软件两部分,硬件侧提供物料清单、3D 可打印部件文件、布线文档和实体装配说明;软件侧则提供校准和控制工具,并支持仿真。
团队希望研究者先在仿真里设计和训练动作,再放到真实机体上测试与验证;而真实世界实验产生的数据,又能反过来修正仿真环境。
Hugging Face 表示,现阶段公开的是双腿平台,后续还会加入上半身集成和更高级行为。
