如果把机器人产业的发展看作一场马拉松，当多数选手还在为比赛练习表演与竞技技巧时，有一支团队，已经开始打通机器人从“舞台赛场”到“进家服务”的“最后一公里”。

5 月 27 日，丽阳神州在山东济南正式发布了家务服务机器人“丽阳小当家”。现场没有令人目不暇接的科技秀，在发布会开始前，丽阳神州董事长李硕先把记者们带到了一个 1:1 还原的真实家庭场景中 —— 厨房灶台上放着待操控的厨具，卫生间地面满是水渍，养老护理床边，一台机器人正在辅助完成失能老人的二便清洁。

在此之前，这位“小当家”刚刚作为全场最亮的“长程复杂任务实战能手”，在 2026 杭州国际具身机器人场景应用大赛上连续运转超过 16 个小时，派出了上万份把子肉。在机器人应用能力各项评测中，“丽阳小当家”的表现全面领跑，五项指标综合评分第一，且是唯一在各维度均无明显短板的服务机器人。

从舞台到灶台，从跑酷到跑腿，家务机器人正式迈入“落地时刻”

一台在真实家庭里“长大”的机器人

“丽阳小当家”的与众不同，不在外形与硬件，而在它背后那个“见过世面”的大脑 —— 丽阳雨露大模型。

这是国内首个通过国家网信办备案的家庭服务领域垂域大模型。在工信部中国信通院国家级评测中，它在语义理解、常识推理、任务规划等六项核心指标上超越 GPT-4o。但丽阳神州真正的技术优势不是参数，是数据。

这些数据来自阳光大姐 25 年服务过千万用户家庭、上亿次真实服务的知识、数据沉淀。从新生儿抚触的手法角度，到心脏搭桥术后老人的低钠食谱，再到卫生间消毒的标准化流程 —— 每一份经验都被结构化、标注、回灌给大模型。

更重要的是，这个模型不是关在实验室里“跑分”的，而是在真实家庭中“长大”的。目前，已有 11000 名一线家政服务员在使用丽阳雨露大模型作为“随身教练”，他们每天在真实家庭中遇到的新问题、新方法，都会回流到模型中，驱动模型持续迭代，机器人同步进化。

一个机器人，要吃人间的“脏累苦”

发布会当天，媒体和嘉宾参观了位于济南起步区的全国家政标准化示范基地暨生活服务全场景具身智能实训场。

这里覆盖了母婴护理、养老照护、收纳整理、茶厨等八大专业场景，每一处都按照真实家庭和机构标准 1:1 还原，每年这里都会培训上万名服务人员。

李硕介绍，从一线服务反馈看，失能老人的二便处理、卫生间清洁消毒、厨房餐食辅助，是三个最消耗人力，也最脏最累、最让人望而却步的环节。而丽阳小当家正在搭建起的真实场景中完成着最核心的训练：没有遥控器、没有预设路径，小当家自主识别电磁炉按钮、从冰箱抓取指定食材、根据丽阳雨露大模型生成的烹饪方案完成辅助出餐，依靠大模型的任务规划能力和机械臂的精细控制，在真实厨房中完成了从“看懂”到“干成”的闭环。

在同步展示的养老场景中，“小当家”通过力控感知和姿态控制，辅助完成失能老人二便清洁 —— 这是当前具身智能领域公认最复杂、最脏累的“长程任务”，这需要机器人具备毫米级的姿态控制、安全的力交互以及对柔软、不规则物体的处理能力。这是当前养老照护中最消耗人力、也最难被替代的环节。“小当家”在这一场景的稳定表现，足以证明它已具备真正走进家庭的潜力。

“我们不是挑最复杂的做，而是挑最需要的做。”李硕说。柴米油盐里，藏着具身智能最难的技术题，也给出了最简单的答案 —— 能干活，才是真智能。

用 AI，守护爱

过去一年，中国具身智能产业经历了爆发式增长，全国已建成具身智能训练场超过 30 家，人形机器人（886069）整机企业超过 140 家，发布产品超过 330 款。但一个现实的问题摆在所有人面前：机器人在展会和舞台上越来越厉害，真正走进家庭干活的，寥寥无几。

原因很简单：大多数机器人训练场缺少真实的家庭服务场景数据，大多数机器人公司缺少对生活服务行业的深度理解。

家庭环境是具身智能最大的“考场”。物品随意摆放、光线多变、操作对象柔软且不规则…… 这些在工厂流水线上不存在的变量，在家里全是常态。到了真实家庭，面对随意摆放的调料瓶、湿滑的地面、柔软的被褥，机器人的表现往往大打折扣。

“秀场里最大的问题，是环境是‘为机器人设计的’。”李硕在发布会后的技术交流环节中直言，“而真实家庭里，环境是为人的习惯设计的。机器人要去适应人，而不是让人去适应机器人。”

丽阳神州没有为机器人设计一个“理想环境”，而是直接把机器人放进了 25 年积累的真实家庭数据里，放进了 1:1 还原的实景训练基地中，放进了每天 11000 名服务员正在经历的“柴米油盐”里。

在这样的科技布局下，丽阳神州的目标从不是用机器人替代人，而是让人从最脏最累的活里解放出来，去做更需要温度和专业判断的事。

给机器人真实世界、给具身真实数据、给伙伴真实订单，在虚拟化的科技世界中，丽阳神州正在构建出一个真实的烟火人家。