5月29日，中国证监会公布境外发行上市备案补充材料要求(2026年5月25日——2026年5月29日)。证监会要求睿触机器人进一步说明提交境外发行上市备案申请前12个月内，新增股东所涉股权转让与同期增资定价差异过大的原因及其合理性、并提供明确依据，以及上述股权转让环节相关转让方所得税缴纳情况。据港交所5月27日披露，睿触机器人向港交所主板提交上市申请书，光大证券（HK6178）国际为独家保荐人。
同时，证监会要求睿触机器人说明发行人及下属公司经营范围和实际业务经营是否涉及《外商投资准入特别管理措施(负面清单)(2024年版)》外资禁止或限制准入领域。说明本次拟参与“全流通”股东所持股份是否存在被质押、冻结或其他权利瑕疵的情形。
根据灼识咨询的资料，睿触机器人是中国经皮穿刺手术机器人市场的先行者及领军企业。于2024年，按试用装机量计，穿刺手术导航定位系统RC120在中国经皮穿刺手术机器人市场排名第二。
招股书显示，睿触机器人成立于2019年，主要从事经皮穿刺手术机器人的研发、生产及商业化。公司于2022年1月7日启动RC120穿刺手术机器人的临床试验，并于2023年2月20日完成。于2024年，公司为RC120穿刺手术机器人取得第三类医疗器械（881144）注册证。截至2025年11月25日，公司已成功商业化RC120穿刺手术机器人。
