首都科技先锋
首都科技先锋赋能智慧北京
2026
编者按
在科技强国建设的壮阔征程上，科技工作者是攻坚克难的先锋队，更是高水平科技自立自强的核心引擎。
在第十个“全国科技工作者日”到来之际，我们特别推出【首都科技先锋】专栏。这里将定格前沿探索的闪光瞬间，镌刻科研路上的坚守足迹，展现科技工作者们勇挑重担、报国为民的时代风采。
本期，我们聚焦三位来自不同维度，却共同深耕于人工智能（885728）与机器人领域的工作者。他们一位是在基础研究与产业转化间搭建坚实桥梁的科学家；一位是源自顶尖学府，致力于将前沿AI算法赋予物理“身体”的创业者；另一位，则是以战略资本为纽带，精准浇灌产业未来，构建创新雨林的“投资人”。
他们的故事，交织出北京硬科技产业生态的深度、广度与高度。让我们透过他们的实践与思考，探寻“人机共生”时代背后的北京逻辑。
01
杨平：深耕具身智能
打造会自主学习的机器人
北京中科慧灵机器人技术有限公司CEO杨平，是首都硬核科技企业领军人物，也是国内具身智能、人形机器人（886069）领域的资深先行者。深耕行业多年，他带领企业专注通用人形机器人（886069）场景落地，以扎实的技术硬实力稳居行业第一梯队。
谈及自身研究方向与投身领域的初心，杨平介绍，其团队核心聚焦人形机器人（886069）及具身智能机器人的本体架构、大小脑系统研发与实景落地应用。在他看来，让机器人拥有真正的自主智能化能力，是机器人控制领域研究者的终极追求。传统人工智能（885728）侧重算法推演，传统机器人依赖固定编程，而具身智能的兴起，恰好实现了AI技术与机器人硬件的深度融合，这也是他长期深耕该领域的核心动力。
数据是具身智能发展的核心基石，也是行业公认的技术难题。针对仿真数据合成、遥操作数据采集、互联网视频学习三大主流数据路线，杨平给出了精准的行业定位。他表示，三种数据采集方式各司其职、缺一不可，互联网视频学习与仿真合成数据适用于基础模型预训练，成本更低、效率更高，而遥操作数据则多用于模型精准调优，精准度更强，但采集成本逐级递增，三者相辅相成，共同支撑模型迭代优化。
对于具身智能系统的智能化评判标准，杨平坦言，目前行业尚未形成统一的评估体系。不同于通用人工智能（885728），具身智能的智能水平，核心体现在实景任务处理能力上。一套优质的具身智能系统，不仅要高效完成既定任务，更要自主应对各类未知异常、快速恢复作业状态，同时具备零样本场景迁移能力。除核心的任务成功率外，训练数据量、故障恢复效率、安全防护能力、能耗控制等维度，都是衡量系统智能化水平的关键指标。
回顾团队科研历程，杨平分享了最难忘的科研瞬间：团队自研组装的初代人形机器人（886069）成功行走的时刻。历经一周日夜攻坚、反复排查各类软硬件异常，当机器人踉跄却平稳地迈出步伐，所有科研攻坚的压力与疲惫尽数消散。这份突破的喜悦，也是具身智能科研最动人的价值与魅力。
02
李翔宇：穿越科研低谷
解锁人形机器人落地密码
在人工智能（885728）从虚拟认知走向实体落地的时代浪潮中，具身智能成为打通数字智能与物理世界的核心关键，为人形机器人（886069）产业突破发展瓶颈、实现规模化应用提供了全新可能。
人工智能（885728）百人汇创新研究院院长、天津大学博士生导师李翔宇，长期深耕具身智能与人形机器人（886069）领域，专注感知控制、机器视觉（886002）、机器人大脑模型研发及产学研转化工（850102）作，以扎实的科研积淀，探索通用人工智能（885728）赋能实体经济的可行路径。
此前，李翔宇导师团队聚焦人形机器人（886069）产业化落地核心难题，全力攻关真实场景自适应作业技术。长期以来，行业普遍存在“实验室效果拉满、真实场景落地失灵”的痛点，仿真数据与真机实操存在难以逾越的虚实鸿沟，机器人无法适配复杂真实环境，极大制约了具身智能技术的商业化应用。
为此，团队立足产业刚需，优化多模态感知融合算法，致力于打通感知、理解、决策、行动全智能闭环，让机器人真正走出实验室、适配真实作业场景。
安全是具身智能规模化普及的底线支撑。面对“大模型+机器人”范式带来的全新安全风险，李翔宇提出构建三层算法安全防护体系：通过物理约束划定安全边界，以多模态实时感知兜底避险，借大模型指令语义风控拦截危险操作，有效规避AI自由生成指令带来的物理操作隐患。
同时他坦言，成本偏高、隐私顾虑、人机信任不足，是家庭与公共场景机器人普及的主要非技术障碍。唯有打造可解释、可追溯的智能交互体系，完善行业隐私与安全标准，依托规模化量产降低成本，才能真正实现机器人走进大众生活。
在李翔宇看来，具身智能是未来十年人工智能（885728）最具潜力、最具社会价值的赛道，也是一门重实践、重落地、重创新的交叉学科。
道阻且长，行则将至。未来，他将继续带领团队潜心攻坚、深耕不辍，持续突破具身智能核心技术瓶颈，推动更多前沿科研成果走出实验室、走向真实场景，以科技创新赋能人形机器人（886069）产业升级，为首都乃至全国人工智能（885728）产业高质量发展注入鲜活的科创力（LTRX）量。
03
杨辉：聚焦商业化赛道
推动机器人走进实体经济
深耕智能制造与信息化产业多年，北京星动纪元科技有限公司商业化部总监杨辉专注于具身智能的商业化落地。他带领团队打通产业壁垒，推动人形机器人（886069）规模化商用，让前沿技术从实验室真正走向实体经济。
谈及为何投身具身智能，杨辉表示，传统工业机器人依赖固定程序，只能完成标准化重复作业，泛化性差、场景局限强。而具身智能彻底打破了程式化束缚，凭借自主感知、自主决策与自适应作业能力，能够适配复杂真实场景。它让AI从虚拟算力转化为实体生产力——这在他看来，正是具身智能最核心的行业价值。
数据是具身智能的核心壁垒。面对行业数据采集成本高、单一路线局限性强的痛点，杨辉坚持“质量重于规模”的理念，搭建起多维度闭环数据体系。通过真机作业数据自增强模式，机器人实时回流真实作业数据并持续迭代，形成了“越干活、越聪明”的正向循环，模型迭代的边际成本不断降低。目前，星动纪元已成为全球灵巧手作业数据储备最丰富的企业，在精细抓取、工具使用等场景中形成了显著技术优势。
在杨辉看来，具身智能的发展需要软硬件深度耦合——算法决定智能上限，硬件决定落地下限。为此，星动纪元秉持“AI定义硬件”的理念，实现超过95%的核心硬件自研，覆盖核心零部件全链条。
针对行业安全与评估难题，杨辉认为，具身智能系统需贴合场景进行多维评估。除任务成功率外，泛化能力、安全性、能耗、操作适配性都是核心指标。行业应坚守人机安全底线，以阿西莫夫机器人定律为核心准则，让智能算法具备安全认知，实现人机协同的安全作业。
面对家庭、公共场景落地的诸多非技术障碍，杨辉选择了务实的落地路径：优先深耕工业物流这一刚需场景，以规模化交付来打磨产品、降低成本、验证模式。
回顾攻坚之路，杨辉感慨，行业普及的最大难点在于打破用户的固有认知。通过真实落地案例，验证具身智能的泛化价值，是团队一路走来最大的收获。他寄语青年从业者：“具身智能是交叉前沿赛道，软硬件、算法、场景集成等领域人才缺口巨大。希望大家立足专业、深耕细分、脚踏实地、勇于落地，以技术创新助力国产人形机器人（886069）产业高质量发展。”
当虚拟智能的浪潮奔涌向前，当物理世界的边界被不断打破，具身智能正以“AI+机器人”的融合之力，为北京硬科技产业写下全新注脚。
三位从业者的坚守与突破，正是这座城市创新基因的生动写照：既有实验室里十年磨一剑的定力，也有产业一线敢闯敢试的锐气，更有生态各方同频共振的合力。从算法到硬件，从仿真到真机，从技术攻坚到商业落地，他们用无数个日夜的攻坚，将“让机器人越用越聪明”的愿景，一步步转化为真实场景里的生产力。
