6月2日,据北京经信消息,北京企业星海图发布的新一代具身基础模型G0.5做到了:边思考,边行动。
G0.5在R1 lite(LITE)机器人上,零样本(未经任何该场景的微调),仅凭自然语言指令直接驱动机器人完成操作任务。模型从未见过当前的环境布局、物体类别和指令组合,却能实时理解指令意图、分解动作并输出流畅的双臂控制。
6月2日,据北京经信消息,北京企业星海图发布的新一代具身基础模型G0.5做到了:边思考,边行动。
G0.5在R1 lite(LITE)机器人上,零样本(未经任何该场景的微调),仅凭自然语言指令直接驱动机器人完成操作任务。模型从未见过当前的环境布局、物体类别和指令组合,却能实时理解指令意图、分解动作并输出流畅的双臂控制。