6月1日，上交所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技（300674）股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。今年3月20日，宇树科技（300674）IPO申请获上交所受理，从受理到上会仅用时73天。这不仅远快于科创板平均审核周期（883436），也是继长鑫科技之后，科创板预先审阅机制落地后的第二单标杆案例。在GTC Taipei上，NVIDIA CEO黄仁勋在Keynote中宣布，搭载Sharpa Wave的NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人（886069）将正式面向开发者亮相。据了解，此参考人形机器人（886069）由Sharpa、NVIDIA与宇树共同推出，将Sharpa的触觉灵巧操作能力、宇树的H2人形机器人（886069）本体、NVIDIA端侧算力与Isaac GR00T开发流程，整合到同一套已验证配置中。
一边是资本市场高效通关、获得上市认可，一边拿下全球AI巨头英伟达（NVDA）的合作；英伟达（NVDA）只负责算法与算力，机器人本体落地则交由宇树落地生产，这份量产交付的底气，一方面来源于出色的具身智能大模型与运动控制算法，另一方面则来源于宇树自有落地的生产基建。如今，宇树科技（300674）已经在杭州、宁波等多地落地机器人整机制造厂。
把电机、关节、传感器（885946）、电控系统等零散零件有序装配、精密调校；从零散元器件到能够行走、感知、自主行动的完整人形机器人（886069），让“机器”变成“人”，离不开关键一环——整机制造。
而整机制造的全流程需层层递进、环环相扣，从基础准备到最终交付形成完整闭环，每个阶段都为“机器变人”筑牢根基，具体可分为以下三大核心阶段。
一、前置准备阶段：筑牢制造基础
核心零部件是确保机器人各项指标平稳运行的基础，整机制造的前置工作是确保零件合格、流程可控。对自研关节、电机、传感器（885946）、电控板、机身结构件等所有核心零部件，开展外观完整性、电气性能、尺寸公差全项抽检，不合格品直接剔除，仅合格件进入待装配库；同时还要进行物料分拣与配套，按单台整机BOM清单，将质检合格的零部件分类分拣、成套配齐，同步准备装配工具、校准设备及防护耗材，确保装配环节物料供应无中断。
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国内有宇树科技（300674）、海康机器人等企业，在全流程制造、质检分拣、集成调试等领域技术扎实；国外以发那科、波士顿动力等为标杆，在结构装配、运动控制、检测认证等方面领先。国内外企业各展所长，共同支撑整机制造的前置准备阶段。
二、核心装配阶段：搭建整机实体(从结构到系统的集成)
在前置准备阶段，经过全项质检的合格零部件与成套配套物料，成为了搭建整机的优质积木。这一阶段的严格把控，既保障了核心部件的可靠性，也让后续核心装配环节具备了高效推进的前提。而核心装配阶段，正是要让孤立的零部件形成协同工作的有机整体，真正搭建起机器人的实体框架与功能雏形。
1.结构骨架搭建
结构骨架搭建即为机器人打造骨骼框架。这一步以高刚性机身壳体和核心机架为基础，通过模块化拼装工艺，精准对接内部支撑桁架、电池仓防护结构与集成式走线通道。装配时既要严格把控零件公差配合，确保连接牢固、精度达标。搭建完成的不仅是稳定的主体机械框架，还会提前预留动力系统、电控模块的安装接口，科学规划内部空间布局。这一环节的质量直接影响后续部件兼容性，更是机器人运动性能、负载能力与运行稳定性的重要保障。
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随着机器人产业的量产落地，结构骨架搭建的需求也在逐步攀升。国内宇树擅长人形、四足机器人模块化骨架装配，新松深耕工业机器人结构制造；海外发那科、库卡凭借顶尖设计工艺领跑工业机器人骨架研发
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2.动力系统装配
依托前期完工的整机骨架，动力系统装配是机器人实现肢体运动的关键工序。装配阶段需把四肢伺服关节与配套驱动模组精准对位、卡合至预设安装点位。装配全程严控装配公差，保证关节和躯干机械啮合精度，消除装配间隙与错位问题。决定着机器人动力输出、运动平顺度，是保障机器人屈伸、行走等动作稳定落地的关键环节。
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国内汇川、鸣志、绿的谐波（688017）等企业是国产动力装配的龙头企业；国外有MAXON、哈默纳科等依托精密装配领跑行业。国内外厂商凭借差异化装配工艺，分别布局本土与全球动力系统装配市场。
三、调试检测阶段：赋予整机生命力
核心装配阶段完成后，机器人机械结构搭建工作正式收尾。从硬件拼装转入性能验证，整机即将由静态零部件组合迈向可通电运行状态，随之进入后续调试检测环节。
1.硬件通电自检
硬件通电自检好比机器人的第一次体检，是装配完工后的第一道电气查验工序。整机接通电源后，内置程序自动启动，逐一排查内部线路，筛查短路、接线不实等问题，同步核验各硬件适配情况与传感器（885946）通讯状态。系统会自动标记故障位置，工作人员据此整改检修。只有全部电气元件（881270）连接稳定、通讯顺畅，自检才算合格，才能顺利进入下一阶段整机调试。
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2.性能落地测试
完成通电自检后，机器人正式进入下地实操测试阶段，这是检验整机综合性能与实际工况适配性的关键环节。
测试团队将机器人置于模拟真实应用场景的场地中，系统性验证行走步态稳定性、动态平衡调节能力、各关节活动极限范围及动作指令响应速度等核心指标。测试过程中，通过预设直线行走、转向、爬坡、避障等多组动作序列，全面排查机身运行时可能出现的异响、重心失衡、关节卡顿、动力输出不均等潜在问题，确保机器人在复杂工况下仍能保持稳定、精准的运行状态，为后续商业化应用或定制化优化奠定坚实基础。
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在人形机器人（886069）落地实操测试领域，国内宇树科技（300674）H1人形机器人（886069）实现5m/s高速奔跑测试，重庆凯瑞专注全地形稳定性测评；国外波士顿动力凭借空翻等高难度极限动作进行测试，丰田深耕人形机器人（886069）步态测试。国内外企业各有技术侧重，分别在高速运动、全地形适配、极限动作与精密步态等方向布局行业测试标准。
3.老化与全项验证
机器人的老化测试环节，是筛选隐性故障、验证长期运行可靠性的关键工序。测试环节采用连续长时间通电方案，依托温控、变负荷测试平台模拟常温、温差、间断启停等真实落地工况。
设备不间断循环执行行走、摆臂、转向等成套动作，全方位核验整机续航表现、高低温环境适应能力与伺服、传动、电控系统长期运动稳定性，在这一期间持续记录电压损耗、部件温升、关节损耗等数据。
经过标准化老化筛选，剔除零部件与装配带来的早期失效问题，保障机器人出厂后能够在实际工况中长期平稳可靠运转
国内人形机器人（886069）从零部件生产到整机量产制造的全产业链正加速成熟，技术落地与商业化进程持续提速。普通投资者想要完整布局机器人全产业链，单独选股难度较高、行业个股分化风险难以规避。而机器人ETF华夏(562500)一键覆盖上中下游核心优质标的，能够便捷分享产业长期发展红利，是布局机器人赛道的高效工具。
拉长时间看，机器人ETF华夏(562500)收盘价从4月2日的0.922拉升至6月2日的1.122，在短短两个月的时间里成交额从34.18亿增长到10.90亿；近1年规模增长69.53亿元，捕捉机器人产业“奇点时刻”。
图片来源：wind(框选时间：2026.4.2-2026.6.2)
近期，机器人ETF华夏(562500)出现阶段性回调，短期波动引发部分投资者情绪波动。但随着产业与资本层面的多重利好持续催化，机器人ETF华夏（562500）终于在本周二(6月2日)迎来了回升。
放眼未来，国内人形机器人（886069）龙头宇树科技（300674）科创板IPO顺利过会，有望成为A股“具身智能第一股”；特斯拉（TSLA）Optimus量产进入倒计时，预计2026年7—8月正式投产，商业化落地明确。叠加国内机器人出口高增、政策加码具身智能建设，板块基本面支撑坚实。
作为全市场规模最大、流动性最优的机器人主题ETF，机器人ETF华夏（562500）已显现企稳回升态势。短期调整不改产业长期向上趋势，伴随量产落地与IPO红利释放，板块有望迎来放量增长阶段。
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