“哨兵”牵手“机器犬”:核电建造安全新搭档上岗

2026-06-03 19:51:58
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6月3日,中核华兴在南京滨江智能建造研发基地正式发布投用“核电(885571)建造安全智能监控机器人”集成系统。该系统由定点监控装备“核建安全监护哨兵”与移动巡检装备“核建安巡机器犬”组成,推动核电(885571)建造安全管理从人工监护向“定点值守+移动巡检”协同作业转型升级。与以往单一监控模式不同,定点设备固定监测高风险区域,移动机器犬穿梭于复杂环境、覆盖巡检盲区,二者互为补充,实现全天候、无死角监控。

“核建安全监护哨兵”是一款便携式定点智能设备,重约7公斤,可快速部署于动火作业区、易燃品存放区等关键作业面。设备集成高清视频、红外热成像及多类气体传感器(885946),能够24小时不间断监测动火作业、火灾隐患、危险气体泄漏以及环境温湿度、氧气和二氧化碳浓度。同时支持作业人员面容授权核验、劳保着装穿戴检测以及人员跌倒、使用手机等异常行为识别。所有算法在边缘端本地运行,无需依赖后台服务器。

“核建安巡机器犬”是一套全栈式智能巡检机器人,专为管廊、多楼层、有限空间等人员难以进入的复杂、危险区域设计开发。它搭载激光雷达与视觉传感器(885946),支持室内外复杂环境的3D高精度建图,可实现厘米级自主导航,并可自动执行立即、定时、周期(883436)性巡检任务。

与定点设备不同,机器犬可以主动巡视、动态捕捉隐患——利用热成像双光谱云台监测焊机、气瓶、作业点等温度异常,提前识别火花、高温残渣引发的火灾风险;同时通过高清摄像机识别人员违规行为。后台“安全驾驶舱”统一管理所有边缘端设备,报警信息自动生成隐患整改记录,形成闭环管理。

这两项成果是中核华兴程小华创新工作室长期深耕核电(885571)智能建造的又一项创新成果。工作室基于AI+技术在机器人自动焊、金属构件全流程自动化加工、现场安装复杂工况下自动化建造以及数字化管理等领域取得13项行业首创成果。此次发布的“哨兵+机器犬”集成系统,进一步将AI视觉、边缘计算与机器人技术引入安全监管,进一步提升动火作业、火灾隐患、危险气体泄漏等安全风险识别准确率,可显著降低人工巡检工作量,提升本质安全水平。

目前,该系统已在中核华兴南京滨江基地与白龙核电(885571)现场完成测试验证,后续将结合空中巡逻无人机(885564),构建“空中-地面-定点”三位一体的核电(885571)安全智能监控网络,持续推动核电(885571)建造安全管理向数字化、智能化转型。

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