北京商报讯(记者魏蔚)6月10日，光象科技正式发布工业级自进化具身智能机器人Phi-Bot X1。面向高精度、多工位、高节拍的工业场景，X1采用工业级本体设计，搭载自研物理原生智能模型，并构建Phi-Arch物理智能开发平台实现规模化部署，具备“一机多能、快速上岗、自我学习”能力，能够在真实产线中自主感知、决策、操作并持续进化。
在本体架构上，X1深度契合一线工厂对高精度、高灵活性、高稳定性和高安全性的严苛要求；在感知与定位能力上，X1搭载由3D激光雷达、RGBD深度相机、双目相机及超声波雷达构成的多维环境感知系统，具备10mm定位精度和0.05mm末端重复定位能力；在运动能力上，X1采用四舵轮全向底盘，支持主动转向、横向“蟹行”、斜向移动、原地回转，可灵活适配产线中的狭窄通道、复杂工位和边移动边操作的动态作业需求；作业范围上，X1采用工业级升降腰结构，在保持机身稳定的同时可拓展垂直方向和远端作业，最大可覆盖0-2.5米工作区间。X1拥有27个自由度，全关节力控双臂，支持高精度协同操作。
