智平方创始人郭彦东:世界模型与VLA天然统一 类脑架构将成下一代机器人大脑重要演进方向

2026-06-15 19:21:28
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过去一年,随着机器人产业快速升温,一个问题持续引发讨论:机器人究竟应该走VLA路线,还是世界模型路线?

对此,在近日举办的2026北京智源大会具身产业CEO论坛上,智平方创始人兼CEO郭彦东对这一行业争论抛出明确答案:世界模型不是VLA的竞争路线,而是VLA体系中的核心组成部分;在世界模型与VLA融合之后,类脑架构将成为下一代机器人大脑的重要演进方向。

这一判断背后,也对应着智平方过去三年持续高压强的技术布局:从端到端VLA,到融合世界模型,再到最新发布的类脑大模型NeuroVLA,一条清晰的机器人大脑进化路线正在成型。

郭彦东认为,从生命演化角度来看,行动能力并不是孤立产生的。生命首先需要感知环境、理解环境,然后才会产生行动。世界模型负责理解世界,而VLA负责作用于世界,两者并非对立关系,而是天然统一的整体。

基于这一判断,智平方很早便开始推动世界模型与VLA的融合研究。2025年11月,智平方联合北京大学率先推出融合世界模型的新一代架构Video2Act,首次实现“先预测、后执行”的机器人模型范式。

同时,郭彦东在2026北京智源大会具身产业CEO论坛上正式推出全球首个类脑式具身智能系统NeuroVLA,同步宣布该系统在AlphaBrain Platform开源。目前,NeuroVLA已登陆智平方一站式具身智能开源社区AlphaBrain Platform,面向全行业开放。

据了解,NeuroVLA类脑大模型架构由智平方联合香港科技大学(广州)打造,该架构仿生人类大脑“皮层—小脑—脊髓”三层体系,皮层负责深度推理规划,小脑保障动作灵巧稳定,脊髓实现本能极速反应。

同时,郭彦东披露了智平方在商业化落地上的最新进展:其通用智能机器人已覆盖汽车、半导体(881121)显示、生物制药等工业场景,“智魔方”机器人店员业态落地全国十余省份。目前,智平方已建成年产2000台以上的机器人半自动化产线,今年下半年还将规划建设2万至3万台产能的新产线,实现大模型端侧部署。

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