近期，中建八局承建的济南云巴项目迎来前期市政排水管道验收工作。面对沿线长距离排水管道，项目应用中建八局自研的管道巡检机器人进行管道全程内窥与巡检，仅需一人遥控、一人辅助，相比传统人工下井或潜望镜检测，全程更安全、便捷、高效。
济南云巴项目沿线排水工程含新建、改建及既有管道，多为在用管道，给验收和内部检测带来不小难题。传统方式中，人工下井存在有毒有害气体、缺氧及溺水等高风险，检测也依赖个人经验，缺乏客观影像记录；潜望镜检测则适用场景受限，成像质量和定位精度不足。
中建八局自主研发的管道巡检机器人，是一套集机械化、智能化于一体的管道内窥设备，由行走机构、旋转摄像头和盘线器组成，配备可越障的旋转云台，具备防水、低气压预警等功能，适用于多种口径雨污管道巡检作业。在项目验收全过程中，机器人实行全线段、无盲区、逐井逐段全覆盖检测，替代井下人工作业。相较传统方式，检测效率大幅提升，无需停水预处理和反复复测，有效压缩整体验收周期（883436），为项目后续工序穿插和整体工期提速创造有利条件。同时，设备全程实时采集管道内部高清影像、病害位置坐标、缺陷尺寸及类型等数据，并自动云端留存、不可篡改，彻底解决传统验收记录模糊、无影像佐证、无法溯源的痛点。
自引入管道巡检机器人以来，人工下井高风险、潜望镜适应性差等难题迎刃而解。机器人可替代人员进入高危管段，精准捕捉细小缺陷，效率倍增，并能自动生成标准化检测报告，实现管网隐患精准溯源与全流程数字化留存。
当前，国内地下管网（885692）规模持续扩大，地下管线改造需求逐年增长。管道巡检机器人可代替人工进入管道内部，对渗漏、腐蚀、破裂等结构性缺陷进行检测分析，为后续养护、疏通、修复提供可靠技术依据，具有广阔的推广应用前景。(郎海辉)
