近日,宇泛智能的一部内部测试视频在社交平台引发热议。视频中,其自研的机器狗产品完成了令人震惊的连续两次720度后空翻,落地稳如磐石。
6月23日,宇泛智能正式发布全栈自研四足机器人赛博灵宠“灵猫”最新实景视频。宇泛智能方面称,这是全球首款实现连续720度后空翻的机器狗产品。
相比行业常见的360度后空翻或连续多次单圈翻转,720度连续后空翻要求机器人在单次腾空过程中完成两圈高速旋转,并精准控制姿态完成落地。另一方面,从机器本体能力角度看,720度后空翻的技术含金量高于720度侧空翻,其核心门槛是巨大的角动量需求以及由此带来的整机动力和结构挑战。
这背后,是对机器人动力系统、运动控制、结构设计、状态感知与智能决策能力的全面挑战。此次突破,进一步验证了宇泛智能在高动态运动控制领域的创新技术实力,也展现出“灵猫”作为新一代高性能四足机器人的强悍性能。
机器狗完成720度后空翻,难点从来不在“翻”本身,而在“落”。单次720度后空翻意味着机器在腾空过程中完成两周旋转,落地瞬间需承受数倍于自重的冲击载荷,对关节结构、材料强度、瞬时力控和姿态估计算法都是极限考验。而连续完成两次,更是将难度指数级拉升——系统必须在第一次落地冲击后毫秒级恢复稳定,并立即进行第二次爆发起跳。
更关键的是,连续两次高爆发动作对电池瞬时放电(可达数十千瓦级)和电机散热提出苛刻要求。若能量管理得以突破,意味着这款机器狗将具备高烈度、高动态作业的潜力。
业内人士分析,一旦连续后空翻这类极限运动能力从实验室走向成熟量产,机器狗在巡检、安防(885423)、应急救援等高冲击场景中的可靠性将发生质变,不再是“怕摔”的精密仪器,而是真正能“干活”的机器人伙伴。
