李博阳:深耕工业机器人算法 以青春助力智能制造利好

2026-06-29 15:45:11
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问财摘要

1、李博阳是中国煤科天玛智控智能制造事业部的算法工程师,他致力于解决液压阀体去毛刺的技术难题,并成功自主研发出多种核心算法,破解了复杂工件内部轨迹精准去毛刺的难题。 2、他始终坚持科研与生产深度融合,把成果转化作为核心目标,成功应用于公司主阀去毛刺项目,提升了加工效率和工件精度。 3、他扎根现场,优化控制逻辑,显著提升产线整体运行效率,为企业降本增效、产业提质升级贡献了力量。 4、他先后斩获多项荣誉,用实干诠释责任担当,将继续扎根天玛智控研发一线,以实干笃行助力煤炭行业智能化升级。
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在中国煤科天玛智控(688570)智能制造研发一线,总能看到一个身影守在实验室里,对着电脑和机器人设备反复调试参数、核对数据。他就是智能制造事业部算法工程师李博阳,一位把青春扎进代码和设备里,用实干解决真问题、用创新攻克科研难题的青年科研骨干。

2024年6月,李博阳从英国伦敦国王学院机器人专业硕士毕业,怀揣着“把论文写在车间里、把技术用在生产上”的初心,加入天玛智控(688570)智能制造事业部。刚入职时,他发现,书本上的理想算法和车间里的实际工况,差距远比想象中大。液压阀体作为煤炭(850105)智能装备的核心部件,结构复杂、内腔轨迹曲折,传统人工去毛刺效率低、精度差,还容易损伤工件,一直是行业内的技术难题。“既然选择扎根煤炭(850105)科技一线,就得啃下这块硬骨头。”带着这份信念,他主动担当,接下了机器人力控去毛刺核心算法的研发任务。

研发初期的困难远超预期,算法运行稳定性不足、力控精度难以达标,复杂工件一上设备就出现适配问题,往往一个参数偏差,前面的调试成果就全部归零。为了找准问题根源,他天天在实验室和生产现场跑,白天跟着产线师傅虚心学工艺、摸透工件特性,对着设备一遍遍试跑、记录每一组数据;晚上沉下心对着代码和实验日志复盘,一点点打磨控制逻辑、优化算法模型。有时候一个版本迭代就要熬到凌晨,设备调试反复失败重新再来,参数改了又改、方案推翻又重建,仅算法结构优化就做了80余次,前后迭代19个版本。凭着这股不服输、不放弃的韧劲,他终于啃下硬骨头,自主研发出多种核心算法,成功破解了复杂工件内部轨迹精准去毛刺的难题。

“算法再完美,不能落地服务产线,也是空谈。”李博阳始终坚持科研与生产深度融合,把成果转化作为核心目标。2025年,针对产线反馈的算法响应慢、交互耗时长的问题,他反复优化计算逻辑,自主研发力控离线快速计算模块。经过多轮调试打磨,算法交互时间大幅缩减,设备力控运行稳定性、轨迹加工精度全面达标,彻底摆脱人工补刀工序。目前该技术成功应用于公司主阀去毛刺项目,既提升了加工效率,又保障了工件精度。为进一步提升产线标定精度与效率,他牵头开展高精度坐标系定位技术研究,采用多传感器(885946)融合方案,有效缩减标定误差、大幅提升机器人标定精度,依托技术创新成功申报多项发明专利及专有技术,助力企业实现核心技术自主可控。

在先导阀柔性装配产线升级项目中,他把务实精神落到每一个细节。扎根现场、跟着产线工人一起蹲点观察,逐环节优化控制逻辑,通过精细化迭代优化,有效压缩产线生产节拍,显著提升产线整体运行效率,以实实在在的技术升级,为企业降本增效、产业提质升级贡献了力量。

李博阳始终认为,青年科技工作者的初心,就是立足岗位、扎根一线,用技术解决实际问题、用实干诠释责任担当。他没有惊天动地的豪言壮语,只有日复一日的坚守实干——实验室里无数个深夜的灯光,设备旁一次次专注的调试,产线上一遍遍细致的复盘,都是他践行初心、勇担使命的生动写照。入职以来,他先后斩获天玛智控(688570)“天玛明日之星”、中国煤炭(850105)科工集团科技成果奖三等奖、第二届制造业智能化解决方案创新大赛智能机器人创新赛道三等奖、中国煤科第一届青年创新创效大赛初创项目组银奖等多项荣誉,每一份荣誉,都是他一步一个脚印干出来的最好证明。

在李博阳看来,智能制造从来不是写在报告里的华丽词汇,而是靠一个个参数、一行行代码、一次次调试,在一线慢慢打磨出来的。未来,他将继续扎根天玛智控(688570)研发一线,坚守深耕煤炭(850105)科技、创新赋能产业的初心,把青春的力量注入每一台设备、每一行代码之中,以实干笃行助力煤炭(850105)行业智能化升级,用青春智慧书写新时代科技工作者的奋斗篇章。

供稿:天玛智控

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