无界动力发布“长时序双向物理因果链”隐空间世界模型MWA

2026-06-29 16:44:45
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上证报中国证券网讯(记者 孙小程)6月29日,无界动力正式发布“长时序双向物理因果链”隐空间世界模型——MWA 具身通用大脑。在由斯坦福大学等顶尖机构联合发起的具身智能权威榜单RoboCasa GR1 TableTop中,该模型刷新行业纪录,获全球第一。

据介绍,MWA 摒弃了像素空间预测的冗余噪音与高算力消耗,全程在统一共享潜空间完成推演,实现高能效精准表征。同时,MWA 创新性实现了时序Chunk级逆向动力学建模机制,突破传统世界模型“单步潜动作推理”的桎梏,重构逆向动力学模型的输出范式,使之具备长时序因果归纳能力,可批量推理输出连续多步Latent Action Chunk动作组。

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