晨曦初现，街上还没多少行人。一辆半人多高的小车从街边一个名为“独角兽之家”的停放运维点中驶出，自行踏上了打扫街道的旅程。沿着人行道，小车缓缓行驶，圆滚滚的机身贴着地面，扫盘旋转着，把落叶、烟蒂和细碎的尘土卷进底部的吸尘口。
当车上的传感器（885946）发现晨跑的路人和路过的自行车时，车子停了下来，等行人过去后再重新启动。当发现路上的积水时，车子会调整方向刚好从积水上驶过，底部的吸水模块悄悄启动，把积水连同泥点一起吸得干干净净，只留下干爽的浅灰色地砖。当阳光慢慢漫过写字楼的玻璃幕墙时，它已经把三公里的路段扫得发亮，然后转向下一个路段。
这不是什么科幻电影中的场景，而是酷哇科技无人环卫车真实的工作画面。
当人们在具身智能的热潮中寻找机器人大规模落地的方向时，一个鲜活的机器人应用样本已经摆在了人们面前。《华夏时报》记者近日对机器人行业的产业化落地事宜展开调研，成立于2015年的机器人公司酷哇科技走进了记者的视角。不同于许多机器人初创企业还在实验室里打磨参数，从市政环卫领域提供无人设备出发的酷哇科技已经实现了规模化商业落地与经营性盈利。记者对该公司高管进行了访问，试图通过这家公司的经历寻找到机器人产业化落地的方向。
从市政环卫领域起步
“其实我们一开始的设想就是做General Purpose Robot（LAWR）（通用机器人），这个目标从第一天起就定下了，一直没变。而从市政环卫领域切入，是基于当时的工程现实做了一个技术选择。十年前，如果你想直接造一个通用双臂机器人，它只能生存在有着特定光照和布景的实验室里，因为当时的算法和算力解决不了真实世界的随机性。所以我们把机器人的形态做了简化，先装上轮子，让它们去做市政服务、去送货。”酷哇科技联合创始人、COO李柯宏对《华夏时报》记者说。
酷哇科技的商业化起点，植根于市政环卫这一需求刚性且痛点明确的领域。随着城镇化率提升与环卫服务市场化推进，2025年国内环卫服务市场空间已超3500亿元，对应全国环卫工人总需求超450万人。然而，实际在岗人员缺口长期维持在15%左右，部分一、二线城市的夜间环卫岗位缺口甚至超过30%。酷哇科技的核心业务正是瞄准了这一行业供需矛盾。
“市政环卫的痛点不仅在于平面的垃圾清扫，更在于立面的清洁需求。例如清理绿化带滞留垃圾，传统模式高度依赖人工，而搭载机械臂的具身智能设备填补了这一空白。”酷哇科技（深圳）执行总裁王宇向《华夏时报》记者表示，他们搭建了三级作业体系：吨级无人车清扫人行道，3吨级设备清扫辅道，18吨级深度清洁车覆盖车行道，实现全道路场景的无人化覆盖。在云端调度平台的指挥下，无人环卫车可自主完成充电换电、加水、清扫、垃圾倾倒全流程，实现全时段不间断作业。
王宇说，环卫机器人不仅填补了劳动力缺口，更从根本上重构了传统环卫集团的成本结构。以某一线城市无人环卫项目为例，传统人工作业的市政维护成本结构约为“六三一”（60%人力、30%机器、10%维护）。引入酷哇解决方案后，该结构转化为“四三一”（40%机器、30%人力、10%维护与数据服务），直接为运营方带来超过20%的总成本节约。
这背后依托的是酷哇开创的RaaS（Resultas a Service（SCI），结果即服务）模式。客户采购的并非单一硬件，而是“特定片区每日的清洁标准与结果”，酷哇则负责所有软硬件及算法的统一部署与长效迭代。目前，该模式已在北上广深等30余个核心城市区域实现规模化落地，占据智慧环卫领域80%以上的市场份额，并成功出海至利雅得、阿布扎比、新加坡等国际市场。
在环卫场景确立领先优势后，酷哇的业务边界继续外延。在智慧出行领域，面向园区、景区及大型社区提供L4级自动驾驶小巴的运力服务；在智能制造领域，推动轮足机器人和泛人形机器人（886069）进入工厂，承担工艺装配、物料搬运与产线巡检；在物业服务领域，聚焦楼宇配送、安防（885423）巡逻等高频需求。
在参观酷哇科技期间，记者亲身体验了无人小巴的上路运营。在没有驾驶员的情况下，一辆设置了六个座位的酷哇小巴平稳地行驶在道路上，小巴能自主识别交通信号灯、规避过路行人和社会车辆，速度不快也不慢。“无人小巴的盈利逻辑不是卖车，而是按行驶里程或包月服务收费，解决封闭和半封闭场景下最后一公里的接驳痛点。这个场景对安全性和稳定性要求极高，而我们的万台级运营经验正好构成了信任壁垒。”李柯宏介绍，在产业园区及部分城市，这种小巴服务已经有了成熟的运营模式以及相当规模的落地。除了接驳乘客以外，无人小巴还能作为酷哇科技机器人的母舰，把机器人运作到工作地点。当然，用于运机器人的小巴会拆掉座位腾出更多的装载空间。
“我们其实不会把自己定义为某一个特定行业的方案公司。这四个场景，本质上是我们在验证机器人泛化能力时，自然生长出来的商业闭环。因为这些不同场景背后，需要的底层基础技能（Manipulation Skills）其实是高度重合的。比如在物流前置仓抓取一个软包，和在工厂里拿取一个非标散件，在模型层面都需要解决对未知物体的6D位姿估计和接触力反馈。未来的规划，我们更倾向于把这些底层的、共性的物理技能抽象出来，做扎实。当底层的泛化能力足够强，上层的场景延伸只是水到渠成的事。”李柯宏介绍，在全球超过50座城市的路面，酷哇科技已累计投放运营超过1万台涵盖环卫、接驳、配送等形态的机器人终端。这些设备不仅在真实场景中执行清扫、巡逻、接驳与配送等高频作业，更构建起一个日夜不休的高通（QCOM）量数据采集网络，持续为酷哇自研的世界模型注入真实的物理世界数据，支撑其“世界模型驱动的城市场景具身智能全栈商”的定位。这一基于真实场景的商业闭环，推动酷哇科技在2025年实现了超过10亿元的营收，并达成经营性盈利。
让机器人尽早进入物理环境
在和酷哇科技多名人士的交流过程中，《华夏时报》记者被他们反复强调一个概念——什么是机器人。
以酷哇科技的环卫机器人为例，既有看似传统的环卫无人车辆，也有举着机械臂的机器人。成立伊始，环卫无人车辆就开始供货。2017年，酷哇科技就推出了带机械臂的机器人。但当记者把2017年视为公司推出机器人的元年时，却被酷哇科技纠正说，他们认为无人环卫车也是机器人的一种。
在酷哇科技的眼中，机器人是什么样的形态并不是最重要的，重要的是能不能尽快真实使用，并带来物理世界真实交互数据。通过在多元化城市场景中7×24小时的高频作业，酷哇在过去十年间积累了数亿公里、约50PB（千万亿字节）的城市开放空间运行数据。这些带有物理真实感的多模态传感与执行器数据，构成了酷哇训练世界模型、迭代底层操作能力的核心壁垒。
“当前大模型领域的竞争主要集中在算力、算法与数据三大维度。酷哇的先发优势在于，我们选择让机器尽早进入真实的物理环境去收集数据，而非局限于仿真器。”李柯宏向记者表示，从公司创立至今的11年，最大的变化是模型架构（比如VLA和世界模型）和算力终于跟上了。过去在复杂街头积累的50PB物理交互数据，正被端侧大模型深度吸收，转化为通用的底层操作能力。“仅靠在实验室微调参数无法实现通用机器人的跨越。最终具备市场竞争力的企业，必须拥有从高质量数据获取、模型架构设计，到硬件本体定义和真实商业部署的全链条闭环能力。”李柯宏强调。
依靠这些现实中获取的真实数据，酷哇就可以去做远超环卫领域的事情。公司CooWAIM 2.0世界模型指向的是酷哇提出的Robocity（机器人城市）愿景。在酷哇科技的规划中，当搭载CooWAM系列世界模型的各类机器人被部署到城市街头、社区和工厂时，它们将不再是孤立的自动化设备（881171）。基于同源的物理世界认知，多设备的跨场景协同将成为常态。这些设备会通过CooWAM这一统一的智能底座，将城市中碎片化的微循环服务，重构为一套可被AI统一调度、高效运转的城市级基础设施。
机器人行业如何产业化落地
具身智能的产业化落地正迫在眉睫。2026年6月8日，工信部、国资委联合启动人形机器人（886069）与具身智能实景实训专项行动。6月底，优必选（HK9880）宣称旗下超仿生人形机器人（886069）订单突破 1.1万台。7月初，A股中机器人板块的一大批股票集体大涨，宇树科技（300674）IPO获得证监会批准。这一系列的变动，正给机器人的产业化落地提出越来越高的要求。而酷哇科技的做法，为机器人行业破解落地难题提供了一个解题思路。
“面对机器人行业内卷、跟风攀比、唯恐错失风口的普遍焦虑，企业应当回归商业本质，依靠痛点、高频、稀缺、增长的四项核心标准确立长期价值。”中关村智友研究院院长王田苗认为，产品要切实解决客户真实需求，具备稳定付费基础；自研算法、硬件方案、技术体系可在同类场景复用，持续摊薄边际成本；手握核心零部件、独家场景数据、专属算法等稀缺资源，打造差异化竞争壁垒；所处细分赛道拥有持续扩容的市场空间，具备规模化扩张潜力。“企业在满足上述标准之外，更要保持长期深耕的定力，结合自身技术积累与资源优势匹配产业发展大势，不盲目跟风布局通用人形机器人（886069）赛道，也可以找准细分赛道建立专属竞争优势，方能穿越产业周期（883436）分化，持续把握行业长期发展红利。”王田苗说。
国联民生（HK1456）证券人形机器人（886069）研究院负责人汪海洋认为，机器人行业的投资配置机会已经逐渐清晰。他建议重点关注五大方向：一是资本化与量产落地共振下的国产链机会，优先关注有望率先兑现收入与利润的标的；二是具备跨场景、跨形态通用能力的底层硬件环节，技术路线未收敛背景下成长弹性更高；三是机器人软件模型与传感器（885946）产业链，随着大小脑模型快速迭代，高质量感知输入需求将推动相关环节需求加速释放；四是在军工（885700）与特种机器狗领域，装备智能化、无人化需求驱动下，具备技术壁垒与工况验证能力的供应链企业将持续受益；五是AMR赛道，随着仓储与物流智能化渗透率的提升，兼具算法能力与核心部件优势的企业有望率先兑现成长性。
