近日，本末科技通过港交所聆讯。作为一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，本末科技按收入计，2025年在中国消费（883434）机器人直驱动力模组行业市占率排名榜首。随着公司产品的快速渗透，带来了在报告期内(2023年至2025年，下同)收入的快速增长，以及毛利率的大幅提升。
技术硬实力是本末科技获得行业细分市场领先地位的重要支撑。围绕直驱技术及具身机器人应用，本末科技构建起了“机器人动力模组技术、轮足机器人技术以及模块化拼接技术”三大核心技术支柱。
而面对快速增长的行业机遇，本末科技也将借此次登陆资本市场，通过在“推动核心技术研发”等四个战略方向上的发力，进一步打开公司成长的天花板。
模组行业市占率排名榜首
成立于2020年的本末科技，产品主要包括机器人动力模组和整机机器人。
本末科技的机器人动力模组又分为直驱动力模组和具身关节模组。其中，机器人直驱动力模组为机器人系统提供高精度扭矩输出及即时运动控制，其体积约为传统包含减速器（886008）的动力模组的一半，同时还具有使用寿命更长、运行噪音更小、续航能力更长等优势。
具身关节模组主要通过整合驱动及控制，来支撑具身智能机器人的关节配置。作为业内少有的能够配合具身智能机器人提供商研发生产周期（883436）的公司，本末科技已被纳入中国多家领先具身智能机器人提供商的认可供应商体系，并已通过试产、原型试制及小批量测试阶段。2025年，本末科技交付了约850万套用于消费（883434）机器人的直驱动力模组，也成为截至2025年末全球首家及唯一一家用于消费（883434）机器人的直驱动力模组出货量超过500万套的公司，其还与按2025年收入计全球前十大消费（883434）机器人提供商中的4家进行了合作。
本末科技还拥有多款轮足机器人产品，其中刑天机器人是全球首款商业化推出的直驱型双轮足机器人；TITA机器人是全球首款商业化推出的八自由度双轮足机器人；TITATIT机器人是由两台TITA机器人拼接而成，为全球首款商业化推出的可拼接轮足机器人；D1机器人则是全球首款商业化推出的整机模组化双轮足机器人，可自动拼接成不同机器人配置的多轮足机器人，具备更强的地形适应能力。按2025年收入计，本末科技在中国双轮足机器人行业排名第二，市场份额为18.6%。
随着业务进入爬坡阶段，本末科技在报告期内的收入分别约为1750万元、7980万元和2.82亿元，增长速度惊人；其毛利率从2023年的13.5%大幅提升至2025年的21.5%。
打造三大核心技术支柱
本末科技的快速成长，是以强大的研发创新投入和技术实力为支撑。
专注于直驱技术及具身机器人技术的研究、开发与集成，本末科技构建起了三大核心技术支柱，即机器人动力模组技术、轮足机器人技术以及模块化拼接技术。在机器人动力模组方面，公司专注于以电磁设计、基于模型的控制算法以及热管理能力为支撑的直驱技术；在机器人领域，公司采用联合模块化硬件架构、通用小脑技术，以及轮足机器人技术和模块化拼接架构，共同实现多样化的机器人构型及不同机器人单元间的协同作业，以致力于开发下一代通用机器人。
其中，机器人动力模组将电机、控制、传感器（885946）等结合于一体，构成紧凑且高可靠性的系统，并已在产品性能、系统调试和量产经验方面形成较深的护城河，建立起公司的市场竞争地位。
轮足机器人技术能够使机器人系统适应室内外环境之间的频繁转换，其主要功能包括通过四层模块化硬件架构，具有标准化的机械与电气接口，可实现核心机构部件的拼接；以及通过长续航设计，具备节能运动功能。
而模块化拼接技术的两大基础正是联合模块化硬件架构和通用小脑技术。这一技术的优势是，通过统一的模组架构，并采用标准化接口支持各类配置，仅需极少的模组变更即可实现运动形态之间的转换，进而使轮足机器人突破传统单一形态具身智能机器人的局限，跨越不同机器人形态运作。
三大技术支柱之间协同赋能，形成“技术突破-产品落地-迭代升级”的可持续正向循环，筑牢公司核心产品的技术根基。
强大技术实力背后，是本末科技的长期高强度研发投入。2023年至2025年，本末科技的研发开支分别约为3900万元、4290万元和5540万元，持续加码核心技术与产品线的研发。同时，高素质、经验深厚的研发团队也是公司研发创新能力的核心支撑。截至2025年末，公司研发人员有165人，其中核心研发成员均拥有多年在机器人行业的研发经验。例如，公司创始人、董事长、CEO张笛曾在香港科技大学攻读机器人系统与控制工程，师承李泽湘教授，并拥有9年机器人行业研发经验；执行董事兼总裁刘许洋曾获得香港大学电机电子工程博士学位，拥有10年机器人行业研发经验。
依托持续的研发投入与优质技术团队，公司知识产权成果持续积累。截至招股书最后实际可行日期，本末科技已拥有321项专利(包括41项发明专利)，核心技术自主可控优势突出。同时，公司还在2025年被认定为国家级专精特新（885929）“小巨人”企业。
激发本末科技成长动能
近年来，机器人行业正迎来加速发展阶段，也给本末科技带来了巨大发展机遇。
根据弗若斯特沙利文的资料，全球机器人动力模组市场预计扩大至2030年的2063亿元，2026年至2030年的复合年增长率为13.9%；其中消费（883434）机器人动力模组行业已成为增长最快的细分领域，其市场规模在2030年预计达到742亿元，2026年至2030年的复合年增长率为15.5%。
随着机器人进入更复杂的户外环境，全球轮足机器人行业也正进入加速扩张阶段，其市场规模预计将由2026年的3.67亿元增长至2030年的66.71亿元，复合年增长率达106.5%。尤其是能够适应多元环境并执行多元任务的通用机器人，代表了行业发展方向，通过与具身智能以及高性能直驱运动系统相结合，是切实可行且可扩展的发展路径。
此次IPO，也将促使本末科技更好地把握好行业发展机遇，其在招股书中提出了四项发展策略，也是公司IPO募集资金计划主要投向的领域。
首先是推动核心技术的研发，具体包括解决高功率密度及高效率直驱电机的核心技术瓶颈，以优化机器人直驱动力模组的性能；加强轮足机器人技术及模块化拼接技术；以及深化AI集成以拓展更广泛的应用能力。
其次是要扩展产品组合以实现收益多元化，本末科技将在消费（883434）和工商业应用场景、具身智能机器人、机器人领域推出新产品。例如，在具身智能机器人领域，计划开发更丰富的产品组合，包括一体化关节模组、灵巧手模组等。
本末科技还将加强与客户的合作并扩大客户群，一方面是要加强国内外市场的销售及服务能力；另一方面则是将加强与客户在机器人价值链上的协作，并与供应商建立战略采购与研发合作机制。
最后则是提升经营效率，本末科技将建设高度自动化的柔性产线，重点提升机器人动力模组的批量化生产能力；同时还将打造数字化智能工厂的方式来优化生产流程。
