近日，西山煤电西曲矿成功投用自主研发的掘进后配套防撞智能化系统。该系统可实现掘进设备智能防撞预警与自动急停功能，彻底取代了传统“喊话晃灯”的人工防护模式，为井下掘进作业筑牢安全屏障。
长期以来，井下掘进机与后配套设备协同作业时，受机身摆动、后退偏移等因素影响，极易与自移机尾、皮带机尾等设备发生碰撞，不仅易造成设备损坏，还会导致工作面停机误工。以往矿井需安排专人现场值守，通过喊话、晃灯等方式进行安全预警。但井下作业环境复杂，人工信号传递存在滞后性，误报、漏报现象时有发生，既增加了职工的劳动强度，也难以保障现场安全防护质效。
为破解这一难题，西曲矿掘进区掘进三队组建专项技术攻关小组，围绕设备运行轨迹、井下环境干扰、智能预警逻辑设置等关键要素开展全方位分析研判，最终确定“多传感器（885946）融合+PLC分级控制+环境自适应调节”的技术方案，自主研发掘进后配套防撞智能化系统。
攻关团队深入掘进工作面现场开展反复测试，针对研发调试过程中的技术堵点、难点，通过召开专题研讨、现场碰头会等方式集思广益、协同攻坚。经过数月模拟推演、现场试验与参数优化，该系统顺利研发落地并投入井下掘进工作面应用。
据了解，该系统以矿用本安型PLC控制器为核心，集成超声波、激光、红外雷达等多重传感设备，所有元器件均符合井下防爆、本安标准，具备结构简洁、安装便捷、维护简单、适配性强等特点，可适配井下各类复杂作业场景。系统布设远近两组传感设备，支持检测距离灵活可调，当掘进设备靠近障碍物时，可分级发出减速、停车语音预警，响应延时不超过0.2秒。同时，该系统可根据井下煤尘浓度、环境噪声等因素动态优化检测范围、调整播报音量，有效解决了传统传感设备误报、漏报的问题，构建起“远距离预警、近距离急停、动态自适应”的全流程智能安全防护体系。
自该系统投用后，实现了掘进工作面防撞防护无人值守，形成了人岗分离、智能管控的作业新模式，大幅提升了掘进作业的安全系数与生产效率。
