2026年的具身智能赛道,热闹与割裂并存。
放眼行业,大量企业扎堆人形机器人(886069)Demo、发布会比拼炫技动作,落地却大多停留在工业或者家庭等单一领域,离“通用人形机器人(886069)”还有一大段。
针对这一行业痛点,有这样一家企业给出硬核答案——以4D世界模型为核心技术底座,不仅在柔性制造领域实现稳定商业化落地,同时依托场景持续沉淀动态物理数据,布局居家照料、清洁、餐饮等生活场景,拓展具身智能场景边界,向通用物理智能冲刺。
而它,就是影身智能。
影身智能是目前国内世界模型领域的核心力量,当机器人不仅能“看懂”和“听懂”,还能“行动”和“预见”,人工智能(885728)的下一个里程碑才能真正到来。
01.
4D世界模型,
打通物理智能的通用底座
首先我们来看,什么是4D世界模型。
“世界模型”是今年具身智能行业出现频率最高的词之一。它的核心定义是预测下一刻真实物理状态,而非只识别当下画面。
目前,世界模型相关的技术路线层出不穷,大致可分为四类:第一类是以语言为中心的世界模型,包括VLM、VLA,模型在文本空间中预测下一个词;第二类是以像素为中心的世界模型,像Sora和Seedance等视频生成类模型,学到的是像素描述的世界;第三类是以三维结构为中心的世界模型,包括3D重建以及李飞飞团队的World Labs Marble模型;第四类是以视觉表征为中心的世界模型。
2D视频数据可以记录画面,静态3D数据可以还原空间,但真实世界的维度远不止于此。在影身智能看来,世界模型如果要真正支撑具身智能落地,不能只停留在“看起来像真实世界”,也不能只在封闭仿真环境中完成有限动作,而必须能够理解真实物理世界中的空间、时间、材料、受力、动作和因果关系。
没有物理常识,AI就会出现各种幻觉和错误
因此,影身智能选择从4D数据出发,构建面向真实世界的世界模型,让AI具备进入真实场景、理解真实物理过程,并指导真实机器执行任务的能力。
其核心技术是影身构建的4D基座世界模型“破界S1”,集渲染/仿真/规划三能一体,真正预测物理状态,而非单纯生成画面。
支撑这一模型的,是影身自研的“影身360”实时4D数采系统,依托极简的家用级RGB摄像头与消费(883434)级GPU,从多视点实时生成4D数据,解决行业4D数据高成本稀缺卡点。
这套体系最核心的价值,是跑通了行业稀缺的数据飞轮:场景产出4D数据→训练基座模型→模型赋能产品落地→落地场景持续新增数据,循环之下,企业技术壁垒会随落地规模持续放大,形成难以追赶的优势。
02.
柔性智造落地验证,
持续拓宽物理具身全场景边界
核心技术的突破,是产业落地的基础,而规模化产品落地与商业化验证,才是检验具身智能技术价值的核心关键。
任何前沿技术,只有深度扎根工业产线、适配真实生产场景,才能真正转化为产业效能与商业价值。因此,影身智能聚焦制鞋赛道率先开启规模化落地实践。
为什么选择制鞋赛道?
从市场规模来看,国内汽车产业人工岗位总量不足400万个,而仅制鞋单一领域的一线作业人员就超千万,产业落地空间更为广阔;从场景适配性来看,鞋服行业具备产品款式迭代快、市场订单波动大、生产换型频繁等特征,属于典型的“双重柔性”场景,恰恰是验证物理具身智能通用能力的最佳试炼场。
针对这一赛道难题,影身智能依托自研4D世界模型,让工业机械臂复刻了资深技工的柔性作业能力,实现“实时感知、动态适配、自主调整”,无需对原有产线进行大规模改造,无需工厂停工停产调试,也无需技术工程师长期驻场编程调试,单工位仅需半天即可完成全流程部署,可实现1:1精准替代人工工位。
真实产线运行数据充分印证了产品实力:目前影身智能机器人产品作业精度与效率已全面追平资深熟练工人,可实现7×24小时不间断稳定作业。经智能化改造后,传统45人规模的制鞋产线,仅需5人即可完成整体运维,大幅降低企业人工成本与管理压力。
强劲的落地能力也带来了亮眼的商业化成果。2025年,影身智能斩获国内具身智能领域千万级柔性智造项目订单,站稳行业第一梯队;截至2026年,企业在手柔性智造订单总额已突破数亿元,设备排产规模迈入千台级别,规模化商业化落地能力得到充分验证。
从长期发展布局来看,4D基座世界模型的通用技术属性,为企业跨行业、跨场景拓展提供了充足的成长空间。影身智能将以制鞋涂胶、压底等成熟工序为切入点,持续拓展穿鞋带、礼盒折边、成品包装等细分工序场景,同时将成熟的柔性智造方案快速复制到箱包、家居、服装等同类柔性制造行业,以及居家照料、清洁、餐饮等生活场景,持续拓宽具身智能落地边界。
在具身赛道之外,企业也开启了跨界场景的创新探索。影身智能也将把4D数据采集与重建能力延伸至数字文娱领域,面向演唱会、赛事、重大活动等场景,探索4D直播、沉浸式内容分发和空间化数字资产运营,拓展4D技术的应用边界。
03.
豪华团队与资本背书,
构筑商业化落地硬实力
顶尖的团队配置,是影身智能实现技术落地与规模化商业化的底气,也为企业快速发展筑牢了核心壁垒。
影身智能创始人,闵伟,清华大学精密仪器系直博,拥有20年柔性操作领域技术积累,曾在阿里本地生活从零搭建机器人团队,完整经历技术研发、产品化到规模化商业化的全流程,兼具前沿技术判断力与产业落地执行力。
公司核心科学家刘烨斌,为清华大学教授,长期深耕三维视觉、AI、世界模型等方向,为影身智能4D基座世界模型的持续迭代提供核心学术支撑,并推动前沿学术成果向真实产业场景高效转化。
依托核心创始团队,公司搭建了高学历、高效率的复合型人才团队。目前影身智能研发人员占比超90%,形成了分工清晰的成熟梯队:80后产业骨干专注产品工程化、场景交付与商业化推进,具备丰富的工业落地经验;90后至00后硕博研发团队主攻4D世界模型、4D数据生成、仿真规划、具身大模型等核心前沿技术。
研发与产业团队高效协同、分工互补,确保技术成果真正落地工厂产线,实现可持续、可规模化的商业运营。
凭借突出的技术实力与落地成果,影身智能也获得了资本市场的高度认可。公司今年第一季度已完成近亿元级融资,投资方包括恒生电子(600570)、松禾资本、深高投等知名产业及财务投资机构。充足的资金储备与优质的产业资源,叠加持续增长的落地订单,进一步增强了公司推进4D基座世界模型规模化落地的能力,持续巩固公司在具身智能赛道的领先优势。
04.
结语
当前人工智能(885728)行业正迎来关键发展拐点,能够感知、理解、适配真实物理世界的世界模型,成为AI下半场的核心发展主线,具身智能也迎来规模化爆发的窗口期。
影身智能计划在2026年底至2027年上半年,正式发布大规模4D开源数据集与通用具身大模型,向行业开放核心技术能力,通过完善底层数据与模型体系,补齐物理智能行业的基础设施短板,进一步降低实体产业智能化升级门槛,带动全行业协同发展。
AI的核心价值终将跳出纯数字交互,真正读懂、适配和赋能真实物理世界。未来,以世界模型为核心的物理智能技术,将全面赋能工业生产、商业服务、数字文娱、家庭民生等各大领域,持续打破具身智能的场景边界,推动人工智能(885728)从数字化智能,全面迈向物理化、实体化、场景化的全新发展阶段。
