7月17日，中国船舶（600150）第七〇四研究所应邀出席2026WAIC CONNECT“人工智能（885728）标准赋能产业供需对接宣贯会”，并做《船舶自动驾驶模型研究》主题演讲，分享船舶自主航行系统探索、研究与实践成果，展望未来发展愿景，赢得与会者的共鸣和热议。
近年来，作为我国船舶自主航行领域的先行领军者，七〇四所凭借自主研发的国际领先的船舶自主航行与远程控制系统，创下多项“全球首次”与“国内首创”，成功构建从技术研发、创新升级到产业落地的全链条闭环，为海洋强国战略注入了强劲的智能动力。
人工智能赋能，重构船舶航行的“智慧大脑”
七〇四所集智攻关研发的我国首个船舶自主航行与远程控制系统，本质上是一套集多源感知融合、智能决策规划、精准运动控制、船岸协同交互于一体的人工智能（885728）综合体。它将船舶传统的“经验型驾驶”升级为“数据驱动型智能航行”，实现了从“人驾船”到“AI驾船”的范式跃迁。
多维全景态势感知能够在雾、雨、夜间等复杂环境下精准识别船舶、航标、障碍物。AI不仅能“看见”物体，更能“理解”意图，为避碰决策提供语义信息支撑。而智能AI决策引擎，则可达成内河狭窄航道的会船避让、近海繁忙水域的多目标协同避碰、远洋长距离的气象航线规划，尤其是能基于海量航行数据与规则约束，输出最优航行策略。
船岸一体协同通过5G（885556）+卫星的多网多模通信链路，形成“云端+边缘”的双层智能架构。常态航行时，船舶端边缘计算单元实现自主运行；复杂工况或应急场景下，岸基远程驾驶舱可快速接管，实现“人在回路”的监督式自主。通过数字孪生（885820）技术则将海上场景实时映射至岸端大屏，让千里之外的操控如临其境。
人工智能是年轻的事业，也是年轻人的事业
2017年3月，七〇四所“中大型船舶自主航行系统研发青年团队”在上海成立，并立下“在科技创新的大海上，从来没有现成的航线。但只要敢把空白当成起点，敢用双手把未知写成答案，中国船舶（600150）的航路，就永远会在时代的最前方”的座右铭，开启“踏破千层浪、开辟新航向”的创业探索之路。
坚持前瞻向新，构建“从0到1”跨学科融合和核心技术协同攻关机制，打破传统科研的专业壁垒，汇聚多领域青年专业人才，打造高学历、复合型的研发团队，解决单一专业无法突破的技术瓶颈。
坚持实践向实，构建“实验室-实船-市场”全链条成果转化机制，聚焦研发阵地前移、里程碑节点验证、多场景适配落地，呈现高效研发的新能量、新生态、新场景。
坚持聚力向强，构建“项目育人-人才促创”的青年人才梯队培育机制，实现技术突破、产业价值、人才成长的协同统一，从根本上破解科研与产业脱节、创新与育人脱节的共性问题。
这支以青年为核心攻坚力量的团队，立志将船舶自主航行系统研发作为崇高的事业，一路攻坚克难，踏浪前行。从零起点推导模型，到实验室贴满技术路线图；从“拼凑”出第一版架构草图，到成功研发属于中国独有的船舶自主航行与远程控制系统，谱写出一曲技术突破、产业落地与人才成长协同发展的青春乐章，令业界啧啧称奇。
获三大船级社权威认证，全球唯一
凝聚着团队聪明才智和青春能量的船舶自主航行系统，先后获得英国劳氏（LOW）船级社、中国船级社、美国船级社三大顶尖船级社颁发的智能航行与远程控制相关认证证书，全球唯一，成为全吨位适用、多船型贯通、全水域适配的产品，让“江河湖海任驰骋，千吨万吨皆自如”成为现实。
2019年至2025年，七〇四所的自主航行与远程控制系统经受了各场景的严苛验证，表现优等。
“智腾”号试验船全球首个自主航行实船避碰公开试验；我国首艘8000吨级自主航行支线货物运输船“智飞”号首次实船自动靠离泊作业；全球首艘2000吨级智能型无人系统科考母船“珠海（883419）云”号完成首次1500海里长航程自主航行演示；全球首艘中型智能游艇“智艇1号”搭载自主航行系统；3000吨级救助船“东海救151”轮完成国内首次消防拖轮无人化智能远控测试；我国首艘内河智能集装箱船“智翼”号完成内河远程控制航行试验；82000吨远洋散货船“JINAN”号获得美国船级社自主航行认可证书......
船舶机电设备运维具身智能机器人，呼之欲出
自主航行系统取得阶段性成果，而新一轮创新迭代已在路上。七〇四所特别组建船舶机电设备运维具身智能机器人青年团队，将目光瞄准新的赛道。目前已构建起“感知-决策-执行-反馈”全闭环自主运维技术体系，在多个维度取得实质性突破。
在智能感知层面，融合高清可见光、红外热成像、深度视觉与微距视觉四类模态，配合目标检测、缺陷诊断及解析算法，实现设备状态全维度智能识别，生成可视化巡检报告。在智能决策层面，知识图谱嵌入失效模式分析与专家经验规则库，覆盖设备静态、动态运行场景与故障演化路径。在自主导航层面，创建面向船舶环境的双层即时定位与地图构建架构，实现从任意起点到目标工控箱的全自主导航与动态避障。在精密操作层面，完成典型场景全流程自主操作验证。
具身智能机器人在船上的应用，不仅能够对繁复的机电系统设备进行智能监控和常规运维，且能在狭小、危险、高压等特殊场景下，对突发事件进行快速应对与处置，以期达到降低船员工作强度，保障本质安全之目的。
应用蓝图，未来可期
聚焦新的应用场景，未来一切皆有可能。七〇四所已绘就新的蓝图，指向新的未来。
内河航运，智能编队重塑黄金水道。长江干线等内河航道，将迎来“智能编队航行”新时代。多艘自主航行船舶通过V2X（VVX）船船协同，组成柔性编队共享航路规划与避碰决策，大幅提升航道通行效率。桥区水域智能避碰、港口自动靠离泊，AI让繁忙的内河航道实现“车流化”管理。
近海运输，编织绿色智能航线网络。沿海集装箱运输、散货运输将全面进入“人机协同”新阶段。AI动态航线规划系统实时结合台风路径、洋流数据、港口潮汐窗口优化航速航向，实现“到港即靠泊”精准衔接。在渤海湾、长三角、珠三角等密集航线上，自主航行船舶将构建起一张高效、低碳的近海智能运输网。
远洋航行，深蓝航道的无人探索。从近海到第二岛链，从单一任务到多任务协同，无人航行平台正拓展海洋科考、环境监测、应急救援等多元应用。未来，远洋商船将逐步实现“少人化-半自主-全自主”的阶梯式演进，AI大模型将成为驾驭深蓝的“虚拟船长”。
港口与岛链，全链路智能闭环。自主航行不是孤立的技术，而是与智慧港口、智能海事、数字航道深度融合的系统工程。船舶自主靠离泊联动自动化码头桥吊，实现“船-港-货”全流程无人化衔接；海事监管系统与船舶AI决策系统数据互通，构建智能航运生态；远程控制中心集群化运营，一名岸基操作员可同时监控多艘船舶，人力资源效率呈数量级跃升。
历经近10年的风雨兼程，七〇四所在自主航行领域取得了令人瞩目的业绩，成为该领域的先行者、领军者，获得荣誉无数。
据统计，累计发表论文80余篇，授权及受理专利50余项，登记软件著作权10余项。获得中国航海学会、中国造船工程学会科学技术进步特等奖，以及上海市技术发明一等奖、中国国际工业博览会CIIF高新技术工程奖等奖项。研发团队和个人还获得全国科技创新青年突击队岗位建功竞赛一等奖、上海市先进工作者、上海市五一劳动奖章、辛一心船舶与海洋工程科技创新奖青年英才奖等荣誉。
