本报讯(记者金婉霞)在2026世界人工智能（885728）大会(WAIC2026)期间，深圳智元酷拓科技有限公司(以下简称“智元酷拓”)展示“灵越”全地形运动引擎和“灵途”全域自主导航引擎，重点解决四足机器人在巡逻、巡检场景中通过能力不足、导航稳定性较弱以及难以长时间连续作业等问题。
在工业场站内，挡鼠板、镂空楼梯、沟槽及狭窄通道等复杂地形，容易限制传统四足机器人的巡检范围；长直廊道、重复建筑结构等场景则可能造成定位丢失，需要人工介入恢复。此外，长期连续运行还会对机器人关节散热和整机可靠性提出更高要求。
在现场演示中，搭载“灵越”引擎的四足机器人连续攀爬不同高度的多级楼梯，并根据台阶高度调整抬足和落足动作。面对地面凹槽，机器人通过雷达点云与视觉语义信息识别障碍物边界，并自主规划绕行路线。
据智元酷拓介绍，“灵越”采用强化学习运动控制与感知运动控制相结合的架构，使机器人能够根据地形和环境信息动态调整步态，提升在楼梯、沟槽及非结构化地面中的通过能力。
“灵途”则主要面向自主导航场景。该系统采用几何信息与语义信息融合的技术架构，支持全向避障、跨楼层导航以及定位异常自主恢复。在长直廊道、重复结构等易出现定位困难的环境中，机器人可自主检测定位状态，并在异常情况下进行重新定位。
同时，“灵途”还接入视觉语言导航能力。操作人员无需提前设置精确坐标点，可通过自然语言下达任务，由机器人识别目标区域、规划路线并前往指定点位执行巡检。
依托两套技术系统及自动充电装置，智元酷拓计划提升四足机器人的长时间无人值守能力。据公司介绍，相关产品和解决方案目前已应用于电力巡检、化工（850102）园区巡检、园区安防（885423）和消防应急等场景。
智元酷拓表示，未来将继续围绕复杂地形移动、自主导航和连续作业能力推进产品迭代，拓展四足机器人在工业巡检和公共安全等领域的应用。
