上证报中国证券网讯(记者窦世平)7月17日至20日，2026世界人工智能（885728）大会(WAIC)在上海举行。具身智能企业银河通用在上海世博展览馆H3展厅参展，展示通用机器人Galbot G1和重载机器人Galbot S1，并围绕早餐制作、零售值守、迎宾交互、物流搬运和装配打螺丝等场景进行现场演示。
从展示内容看，银河通用此次重点呈现的是具身智能机器人在家庭服务和工业场景中的连续任务能力。展区内，Galbot G1演示烤面包、倒饮料等早餐制作流程。公司介绍，该任务涉及多物品操作和多步骤规划，现场可应对面包、杯子、盘子等物品位置变化，并通过银河星脑(AstraBrain)具身大模型完成感知、规划和执行。
零售值守也是G1的重点应用方向。银河通用称，G1在零售场景中可完成取物、送货、递交等动作。公司已围绕零售场景打造即时零售仓储物流和“银河太空舱”两类解决方案。其中，人形机器人（886069）智慧药房解决方案已在全国数十个城市部署百家即时零售仓；“银河太空舱”则以Galbot G1为核心，面向智慧零售和城市服务终端，目前已在全国40余个城市落地超过170个点位。
在交互场景中，银河通用还展示了迎宾机器人“小盖”。据介绍，小盖融合视觉、听觉多模态感知，可进行主动招呼、自然对话等交互，并通过灵巧手完成“盘核桃”等精细手内操作。公司称，该能力由DexNDM灵巧手世界模型驱动，用于探索灵巧操作在未来精密装配等场景中的应用。
Galbot S1则面向工业场景。现场演示中，S1完成30公斤重物搬运，双臂最大负载可达到50公斤；在拆垛、搬运和码垛环节，S1通过视觉系统识别料箱位置并完成抓取和码放。另一项打螺丝演示中，S1需识别几毫米粗细的螺丝，并完成对准、放入、旋入和紧固等动作。
展会之外，银河通用也披露了部分产业落地进展。公司称，Galbot S1已在宁德时代（HK3750）产线实现7×24小时连续常态化作业，并稳定运行超过3个月；此外，上汽、北汽、博世、现代等企业已与银河通用开展合作，相关机器人进入物流搬运、分拣、质检等环节。
银河通用表示，公司后续将继续围绕统一具身大模型、灵巧操作、运动智能和真实场景部署推进技术研发与产业应用。
