宇树发布 UnifoLM-OminiA-0.3 模型,支持全模态交互理解

2026-07-20 15:26:07
来源:IT之家
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IT之家7月20日消息,今日宇树科技(300674)发布宇树UnifoLM-OminiA-0.3,单模型统筹家居康养多任务,支持全模态交互理解,全程自主,稳定执行抗干扰。

IT之家注意到,根据宇树科技(300674)发布的演示视频,该模型能够完成多种实际任务,例如:

物品搬运:将地上的抱枕放到沙发上。

视觉识别与回答:识别抱枕颜色(如白色)、药盒颜色和数量(如三盒药,红、蓝、黄)。

精细操作:将第三层蓝色药盒拿到上面来、把衣服放进脏衣篓、将盘子放入洗碗机。

设备控制:调节病床高度,并在用户说“停”时立即停止运动。

该模型是宇树科技(300674)人形机器人(886069)G1上应用AGI(通用人工智能(885728))和物理AI技术的重要进展,实现了机器人从感知到行动的闭环。

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