上证报中国证券网讯(记者窦世平)2026世界人工智能（885728）大会期间，首次参展的诺因智能展示了面向家庭场景的双臂具身机器人Knowin-X1。该产品采用全折叠设计，折叠后高度控制在40厘米以内，展台现场围绕桌面收纳、洗衣闭环和衣物折叠等家庭任务进行了演示。
据诺因智能介绍，Knowin-X1面向消费（883434）级家庭场景设计，在展开后，双臂可覆盖桌面、地面、柜体三类家庭操作面，承担洗衣、叠衣、搬运、整理收纳等任务；收起后则可降低空间占用。对于家庭机器人而言，机身尺寸、双臂操作能力、负载能力和末端控制精度之间通常存在取舍，诺因智能试图通过折叠构型，在保持双臂操作能力的同时提升产品的家居适配性。
从现场演示内容看，诺因智能将展台布置为家庭场景，展示Knowin-X1在开放环境下执行多步骤任务的能力。桌面收纳环节中，机器人通过自然语言交互理解观众指令，并完成目标物体识别、抓取顺序规划和放入收纳盒等动作；洗衣任务则包括识别散落衣物、拾取、移动至洗衣机、打开舱门、放入衣物、关闭舱门并启动程序等环节；衣物折叠演示涉及柔性物体识别、平铺整理、折叠和归类堆叠等连续动作。
支撑上述演示的是诺因智能自研的GLOW具身大模型系统。公司介绍，GLOW由KnowinDream、KnowinWorld、KnowinBrain、KnowinAct和KnowinAgent五个模块构成，分别承担训练数据生成、交互世界建模、场景理解与决策、动作执行以及任务调度等功能。其中，KnowinDream用于生成具身训练数据，KnowinWorld则用于策略评估和动作试错，两者共同为机器人在复杂家庭环境中的训练和泛化提供支撑。
诺因智能表示，与单纯依赖真实数据采集和模仿执行的训练路线相比，GLOW希望通过生成式数据、可交互世界模型和真实执行反馈形成训练闭环，使机器人能够在光照变化、物品摆放变化和人员移动等家庭环境干扰下完成长链条任务。
据介绍，诺因智能成立于2025年8月，是一家面向消费（883434）级家庭场景的具身智能公司，主要围绕家庭服务机器人所需的感知、生成、执行和演进能力进行产品研发。对于家庭具身智能产品而言，从展会演示走向日常使用，还需要继续经过场景覆盖、可靠性、成本控制和用户体验等环节验证。
