日前，上海润科具能科技有限公司(以下简称“润科具能”)发布具身智能2.0技术体系，并与多家产业链企业签署战略合作协议。其中，该公司与上海华燕消防工程有限公司达成100台半人马机器人意向订单，相关产品将应用于侦察巡检、障碍清除和人员救援等消防应急场景。
此次发布的半人马机器人，上半身采用人形双臂结构，下半身采用四轮足构型，可在平地、坡道、台阶及崎岖路面移动。公司提供的数据显示，该机器人平均负载为100公斤至120公斤，极限静态负载可达210公斤，可将自主巡检与现场处置结合起来，执行搬运、清障和伤员转运等任务。
当前，具身智能企业多以人形机器人（886069）为主要技术载体。润科具能为何选择“非人形”路线？
润科具能首席执行官周斌表示，人形机器人（886069）在训练通用智能能力方面具有价值，但进入具体场景后，机器人形态应当服务于功能，而不是单纯追求拟人化。“润科具能重点布局核工业、油田、矿山、消防应急等高风险场景，这些场景更看重机器人的通过能力、负载能力和实际作业能力。”周斌补充到。
据介绍，消防应急是润科具能首个公开落地的应用方向。传统四足机器人在消防场景中主要承担通信和巡检任务，半人马机器人则通过双臂操作和较强负载能力，将应用范围进一步拓展至障碍清除、设备搬运和人员转运等环节。
上海市消防协会副会长顾金龙表示，消防应急救援面临复杂环境和多重风险，特种机器人在侦察巡检、障碍清除和人员救援等环节展现出的能力，与消防场景的刚性需求较为契合。相关产品还需要在真实火场和危险环境中接受检验，进一步验证可靠性和实用性。
围绕特种场景需求，润科具能此次还推出了以“特种形态机器人本体、空间智能和多模态触觉”为核心的具身智能2.0技术体系。“具身智能1.0更多处于概念验证和展示阶段，2.0则要从实际场景和商业落地出发，重新设计技术路径和产品形态。”周斌表示。
在智能系统方面，润科具能将空间智能作为机器人的“决策大脑”。机器人下半身负责环境感知、导航和避障，上半身识别空间、工具和作业对象，并通过双臂完成操作。公司计划利用通用具身智能底座模型，在油田、炼钢、矿山和消防等真实作业环境中采集数据，再针对具体工种进行模型训练，形成“底座模型+场景应用”的落地方式。
触觉则被公司视为机器人实现精细操作的关键。周斌表示，仅依靠视觉，机器人较难判断物体是否安装到位、是否发生滑动以及接触力度是否合适。公司正在推进电子皮肤技术，通过柔性传感器（885946）采集压力、温度、纹理和滑动等信号，提高机器人对接触状态的判断能力。
据周斌介绍，润科具能计划于今年第四季度建成小规模量产产线，产品国产化率预计达到95%以上。除消防外，该公司还将拓展油田、矿山和炼钢等特种场景，并与全固态电池（886032）、电子皮肤、六维力传感器（885946）和GPU等供应商推进产业链协同。
