北京正奇未来智能科技有限公司（下称“正奇未来”）是一家聚焦Door-to-Door（D2D）移动任务场景，以模型能力为核心技术、通过刚需产品进入真实场景、构建数据飞轮的物理AI公司。投资界7月27日消息，正奇未来宣布8个月内完成数亿元人民币天使系列融资，核心资方为鼎晖VGC投资、线性资本等顶 级财务投资机构；一线车圈产业资本如上汽集团（600104）恒旭资本，以及柏睿资本、正轩投资；此外还有高端消费（883434）产业资本周大福（HK1929）投资等。上述资金主要用于四个方向：QUORRA DoorMind 世界模型与QUORRA FLAT运动执行平台(QUORRA Flexible Logic for All-Terrain)的研发；短途出行机器人产品QUORRA相关型号的量产制造；京东（JD）天猫旗舰店和海外DTC等线上渠道搭建以及全球十多个国家和国内多省市的线下网点的铺设；以及下一代产品设计打磨。
据悉，正奇未来公司定位"技术+产品"双驱动——以终端产品为入口，用真实世界数据持续迭代模型，再用更强的模型反哺产品体验，形成自我强化的增长闭环。正奇未来认为，其终局是做下一代物理AI的底层基础设施——一个所有生活空间移动机器人都绕不开的空间智能底座。
正奇未来创始人吴书林曾任百度（BIDU）IDG智能驾驶业务副总裁、华为业务总经理，具备全栈商业化落地能力。
模型层面，正奇未来自主研发的“大脑”，QUORRA DoorMind是具备室内外全场景连续感知能力、面向全域出行空间的原生基座世界模型。该模型深度融合视觉感知、自然语言理解、环境态势感知等多维模态信息，依托三维空间实时解构、语义特征精准解析、动态环境自适应建模等核心能力，实现D2D全流程、室内外无缝衔接的三维空间场景精细化理解。
QUORRA DoorMind是面向Door-to-Door移动任务的世界模型，首次实现室内外场景的连续感知与统一理解。它真正理解空间的语义与规则，从而在无高精地图的情况下实现室内外一体化导航，并在每一次任务中持续进化。
QUORRA FLAT运动执行平台是让指令落地为物理动作的“身体”。它搭载四轮独立驱动与转向、自适应主动悬架构成的全域线控底盘，结合RLHF技术实现底盘动力学的自主进化与智能调控。
数据层面，QUORRA通过进入真实用户生活场景，持续获取室内外连续移动数据，涵盖环境变化、人与空间交互以及任务反馈。正奇未来提出了双域分级框架：以“自治能力等级（A轴）× 场景域复杂度等级（D轴）”构成二维矩阵，重新定义Door-to-Door移动能力。场景域从结构化室内域（D1）到开放城市D2D域（D5）逐级提升，覆盖了传统自动驾驶从未涉及的非结构化生活空间。公司当前从D3-A3起步，向D4-A4演进，长期目标是D5-A4/D5-A5——在最复杂的全域场景中实现高度乃至完全自治。
产品商业化层面，正奇未来以QUORRA DoorMind世界模型为核心技术壁垒，通过短途出行进入真实用户场景，产品在D2D任务执行中持续产生数据，数据回流训练模型，更强模型再驱动产品体验升级。据了解，目前QUORRA DoorMind世界模型与QUORRA FLAT 运动执行平台已在多类场景中进入测试阶段。同时，正奇未来全球商业化路径已经铺开。首 款产品QUORRA X5“面世即量产，量产即出海”。该产品已获得海外十多个国家和地区的商业订单，并计划开展海外DTC业务，同时于年内布局天猫、京东（JD）旗舰店及国内多省市线下销售网络，直接面向全球消费（883434）者市场。
