IT之家7月27日消息，对于大多数司机来说，在城市里找停车位都是件头疼事，自动驾驶出租车(Robotaxi)也不例外。
在美国得州奥斯汀，Waymo的自动驾驶出租车一直难以完全遵守当地停车规定。根据《华尔街日报》通过公开信息申请获得的文件，自2024年进入奥斯汀以来，Waymo的车辆累计收到停车罚单，罚款总额达9325美元(IT之家注：现汇率约合63202元人民币)。
奥斯汀是美国自动驾驶出租车发展最快的新兴市场之一，Waymo在当地部署了300多辆Robotaxi，处于领先地位，占其得州车队规模近一半。虽然这一罚款金额与奥斯汀2025财年累计收取的630万美元停车罚款相比微不足道，但随着Waymo及其他Robotaxi公司不断扩大业务规模，这类停车违规事件正逐渐成为公众关注的问题。
Waymo及其他公司的自动驾驶汽车——在奥斯汀包括特斯拉（TSLA）的Robotaxi和亚马逊（AMZN）的Zoox，在面对事故现场、施工区域、道路封闭等复杂交通环境时，仍会给执法部门带来挑战。
美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)于7月8日致函多家自动驾驶企业，要求其改进Robotaxi，使车辆能够更好地遵从消防、警察等应急人员的现场指挥。
信中指出，问题之一在于，自动驾驶出租车往往无法准确判断哪些位置可以安全停车而不会妨碍交通。
《华尔街日报》分析相关记录发现，截至7月15日，Waymo已支付83张停车罚单，共计7433美元，另有1892美元罚款尚未缴纳。
Waymo表示，公司会像普通驾驶员一样缴纳违法停车罚款。Waymo发言人称：“我们并不期望在罚单处理方面获得特殊待遇。”
Waymo收到的停车罚款金额从20美元到519美元不等。其中，2024年9月11日，一辆Waymo因停放在残障人士专用停车位，被开出了519美元(现汇率约合3518元人民币)的最高罚单。
此外，该公司还因在拖车禁停区停车收到64张罚单，因未缴纳路边停车费收到13张罚单，另有9张罚单涉及双排停车。
奥斯汀的停车执法人员开具的是针对车辆本身的民事罚单，而非针对驾驶员。当地政府还建立了公开数据库，用于记录包括市民举报在内的自动驾驶出租车违停事件。
在两次接单之间，部分Waymo车辆会利用公共停车位等待，以避免空驶占用道路，同时保持靠近潜在乘客。
此外，Waymo车辆也可以返回由Uber管理的奥斯汀运营中心进行停车、充电和清洁。不过，Waymo拒绝透露该停车场一次最多可容纳多少辆Robotaxi。
2025年1月11日，一辆Waymo停在奥斯汀北部一条繁忙道路旁，并部分堵住了一条仍在使用中的铁路轨道。警方最终只能安排拖车将车辆拖离现场。
另一起事件中，一辆Waymo在一所小学外等待接乘客时，停在了划定的残障人士停车位内。
还有当地居民举报称，今年4月的一次周日礼拜期间，一辆Waymo在一座教堂停车场入口前怠速停留超过5分钟，导致前来参加礼拜的人员无法正常进出停车场。该居民在投诉中写道：“必须想办法让它们挪开。”
不过，在部分案例中，Waymo也成功免除了罚款。2024年和2025年，两起因车辆阻碍交通而收到的罚单，最终都通过认罪协商程序被法院撤销。
Waymo发言人表示：“我们会审核收到的每一张罚单，并根据情况与法院沟通处理。如果我们认为罚单存在错误，也会依法提出申诉。”
尽管存在停车违规等问题，Waymo、特斯拉（TSLA）等自动驾驶出租车企业仍坚持认为，其自动驾驶车辆整体上比人类驾驶员更加安全。
美国公路安全保险协会(IIHS)近期发布的一项独立研究显示，Waymo自动驾驶车辆平均每英里的事故率低于人类驾驶员。研究统计了Waymo在菲尼克斯、旧金山、洛杉矶和奥斯汀四座城市累计超过5000万英里的无人驾驶（885736）运营数据，结果显示，其事故发生率比人类驾驶员低68%。
