前言：这是公司成立半年内完成的第六轮融资。
近日，人形机器人（886069）基础模型公司德塔智能宣布完成近5亿元天使++轮融资，本轮投资方包括多家上市公司产业方和头部财务投资机构。
值得注意的是，这是公司成立半年内完成的第六轮融资。资金将主要用于三件事：人形机器人（886069）基础模型持续迭代，自研数采设备的量产与数据闭环建设，核心研发团队扩充，推动技术在真实工业场景中的工程化验证。
此前投资方包括智元机器人、乐聚机器人、星海图等人形机器人（886069）主机厂，高瓴创投（885413）、元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投（885413）等财务机构，以及汽车、半导体（881121）领域资本。
与本轮融资同期，德塔智能发布头戴式全身全景数据采集设备Delta D1——佩戴者正常作业，设备即可同步采集第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，全程不依赖机器人本体。具身智能基础模型训练所需的全身交互数据，由此规模化产出。
德塔智能成立于2026年1月，研发方向是原生通用人形机器人（886069）基础模型。创始人兼CEO马晓健，本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于UCLA，曾在Google Robotics、NVIDIA Research从事机器人学习与大规模机器学习研究，后任北京通用人工智能（885728）研究院研究员，主导跨本体具身智能项目，推动同一套模型在不同厂商本体上的迁移复用。
联合创始人刘航欣，本科毕业于美国弗吉尼亚理工大学，于UCLA获机械工程硕士与计算机科学博士学位，现任北京大学智能学院助理教授，在Science/Nature子刊发表多篇论文。曾任北京通用人工智能（885728）研究院研究员、机器人实验室主任，研究方向为机器人感知、认知与学习与人机交互。
联合创始人兼首席科学家黄思远，本科毕业于清华大学自动化系，博士毕业于UCLA，现任北京通用人工智能（885728）研究院具身机器人中心主任，曾在DeepMind、Meta（META）从事前沿研究，提出空间智能「生成—理解—规划」统一模型及力—位混合控制统一理论，相关成果获得CoRL最佳论文奖。
依托完整底层技术体系，德塔智能已与智元、乐聚、星海图、宇树等头部人形机器人（886069）厂商建立长期合作，实现模型在不同硬件平台间的快速迁移。作为人形机器人（886069）生态中的基础模型提供方，公司为各类本体提供可部署、可扩展的全身智能底座。
具身智能的竞争正在从运动展示走向物理作业。决定一台人形机器人（886069）能否真正干活的，是它对三维空间的理解精度，和把全身几十个关节协调起来的可靠性。而半年六轮融资之后，德塔智能正为通用人形机器人（886069）补上全身智能这块基座。
