上证报中国证券网讯(记者孙小程)近日，智元发布了机器人武侠IP“远征A3.绝世高手之武林高手”，武术动作明星樊少皇、张蓝心真人上阵，与远征A3(3.2升级版本)展开了一场武术人机实战。
对打中，A3在梅花桩与崎岖路面上行走稳健，展示了空翻、转体、腾空踢等技能，并且能承受兵器冲击。
要实现这些技能，以及与真人过招时“不落下风”，A3在硬件、软件上均作出了较大升级。
为了让机器人高空落地后不散架、不“骨折”，智元团队在硬件材料的选用上有所创新。智元通用业务部副总裁、远征产品线总经理曹旭介绍，A3机身主体用镁合金做承力骨架，结构件采用自研的高性能碳纤尼龙复合材料，既减重又吸能；搭配峰值150A的大扭矩关节电机，既能爆发高难度动作，也扛得住冲击。
A3还展示了精细手部操作，如拔飞刀、掀面纱、取酒壶。临界点CTO熊坤称，A3搭载了临界点OmniHand和OmniHand3Ultra-M两款灵巧手。Ultra-M可以做到20自由度，0.3秒极速开合，1:1人手尺寸，负载3kg，指尖搭载自研高分辨率小型化多模态感知视触觉传感器（885946），靠0.005N精度的触觉力控，轻捏薄纸不碎，从而复现人手级操控精度。
软件层面，智元在A3上搭载了新一代高动态平衡控制算法，同时，首发全尺寸人形感控融合技术。前者让A3在快速闪避、格挡受击、发力反击的动态过程中稳定重心，哪怕承受真人拳剑冲击，依然能保持站姿不晃；后者让A3跨越复杂地形时，实现环境感知与全身运控的毫秒级联动，对手动作、距离、力度的变化能瞬间传导至控制系统，动态调整应对策略。
“所以大家看到的‘又快又稳’，背后其实是本体能力、运控模型和工程调试长期打磨出来的结果。它不只是完成一个炫技动作，也代表我们在高动态全身控制能力上的进一步突破。”智元灵创业务部负责人黄少立说。
上述能力不只服务于表演场景，也是未来机器人走向复杂地形、户外作业和真实任务执行的关键基础。曹旭明确，接下来，A3会继续挑战更高难度的动作、更复杂的场景。更重要的是，把绝世高手练出来的技术，更快落地到商用场景里——让舞台上的功夫，变成职场里的能力。
