全身拥有41个主动自由度，灵巧手臂协作达500公斤，以超人能力面向“艰难险重”，拓展具身智能生态边界。
科幻大片中驶入险境的重载机甲，正在从银幕走进现实。
2026年8月19日上午9时，第十一届世界机器人大会正式拉开帷幕，D2馆D504展台前，一台体量高大的巨型机器人瞬间吸引了来往观众的目光。这台高约4米的机器人，拥有双臂、双手、腰腹与腿脚，却并不拘泥于复刻人类的身体尺度。随着巨臂抬起，灵巧手掌舒展开合，这台面向重载、高危任务打造的机器，释放出和普通人形机器人（886069）完全不同的磅礴力量感。
这就是清卓动力机器人科技（北京）有限公司首次对外公开展示的液电混驱超人机器人。与主要面向轻型搬运、交互服务和通用操作的人形机器人（886069）不同，这台机器人从一开始就把目标指向工业（600528）重载、核电（885571）运维、深海工程、矿山作业和应急救援等“艰难险重”场景——不是简单替代人，而是尝试承担人类做不了、不宜做或难以做好的工作。
从“仿人”走向“超人”
“超人机器人”是清卓动力提出的正式品牌概念，包含能力和形态两个层面的超越。能力上，它面向人体力量、耐受性和安全边界之外的任务；形态上，它不以复刻人体或坚持双足为目标，而是依据应用场景重新配置尺寸、构型、驱动方式和末端工具。本次发布的4米级机器人，是这一产品理念下的重载人形构型。
这一理念所回应的，是具身智能从算法演示走向实体作业时日益突出的本体能力缺口。当前人形机器人（886069）总体以电驱方案为主流，但面对数百公斤级负载、高冲击、长时间持续作业或极端环境时，整机重量和复杂度往往随负载等级显著上升。
清卓动力采用数字液压搭配局部伺服电驱的液电混驱路线，就是瞄准这片尚未被充分满足的作业需求，重新配置力量、精度、环境适应性和工程实现难度，打造适配硬核实战场景的机器人本体。
41个主动自由度，数字液压构成主体驱动架构
这台超人机器人全身配置41个主动自由度：双臂14个、双手10个、双腿及脚部12个、腰部3个、头部2个。除双前臂两处旋关节采用电驱外，其余39个主动自由度全部搭载清卓动力自主研发的数字液压线性执行器。
它的灵巧手设计同样亮眼，在狭小的手部空间之内，兼顾巨大抓握力量与灵活多姿态包络抓取，既能牢牢攥住重型物件，也可以完成精细操作，适配复杂多变的现场作业需求。
15自由度大功率灵巧手
从高输出力密度走向整机级精确作业
清卓动力介绍，其自研微型数字液压线性执行器本体质量约1公斤，小小的本体可以产生吨级持续推力，为整机数百公斤级重载作业筑牢硬件根基。经内部测试显示，样机在规定负载和运动条件下可实现±0.05毫米重复定位性能。
面向核电（885571）、深海、矿山和救援任务，数字液压的特有机械反馈、液压功率传递和模块化防护，为提升耐辐射、耐压力、耐粉尘和抗冲击能力提供了技术基础。
面向人所不能的“艰难险重”任务
在工业（600528）领域，超人机器人可面向重型部件搬运与装配、大宗物料码垛、港口重载操作等任务，将具身智能的感知、决策和柔性操作能力，延伸到传统人形机器人（886069）难以胜任的重载作业区间。
在核电（885571）及高辐射环境中，机器人可通过耐辐射执行单元、远置或加固控制系统及任务化末端工具，面向核燃料转运、设备检修和事故处置等人员不宜近身的工作。
在深海工程中，配合ROV水下平台协同精确作业，执行重型构件拆装、阀门操作和水下维护。
在矿山和应急救援场景中，高输出力密度与抗冲击和耐污染能力可用于采掘、破拆、清障、支护和危险区域作业。
从核心执行器到整机的全栈研发
清卓动力由三位具有清华背景的行业技术专家联合创办，核心团队覆盖人工智能（885728）、数字液压、运动控制与电机和电驱技术等方向。围绕超人机器人，公司已形成从数字液压控制元件（881270）、线性执行器、重载旋转模组、灵巧手、重载人形臂到整机平台的全栈研发链路。
清卓动力表示，液电混驱的技术价值，远不止造出一台4米巨型机甲，它搭建起一套可复用的重载机器人技术平台，为未来各类面向“艰难险重”作业的机器人打下底层根基。
“不是复制一个人，而是创造人所不具备的作业能力”
清卓动力创始人杨涛表示：“人形机器人（886069）产业的价值，不应只停留在复现人的外形和动作。真正进入实体产业，机器人既要理解任务，也要有能力承受任务。我们提出‘超人机器人’，就是希望机器人突破人的力量、耐受性和安全边界，同时突破对人体形态的依赖。数字液压与液电混驱为这种能力提供了新的本体基础——不是简单复制一个人，而是创造人所不具备的作业能力。”
从百万台工业（600528）机器人迈向百亿台人形机器人（886069）的产业跃迁，离不开大脑、骨骼、肌肉的协同升级。清卓动力以液电混驱创新方案，为具身智能打造兼顾力量、精度与环境耐受的核心动力选择。
展会期间开放实机演示与产业合作
2026世界机器人大会将于8月19日至23日在北京北人亦创国际会展中心举行。展会期间，清卓动力将在D2馆D504展台展示液电混驱超人机器人及数字液压线性执行器、重载关节模组和灵巧手等核心零部件，并面向工业（600528）制造、能源（850101）、海洋工程、矿山及应急救援等行业开展技术与应用合作交流。
