IT之家8月19日消息,乔治.霍茨(George Hotz)创办的自动驾驶技术公司comma.ai于8月12日推出chestnut外置eGPU扩展坞,售价为249美元(现汇率约合1,682元人民币),真机套件(含AMD Radeon RX90608GB)售价为799美元(现汇率约合5,399元人民币)。
IT之家注:霍茨网名为geohot,人称“神奇小子”,是一位美国传奇黑客、软件工程师与创业者。他在17岁时因全球首个成功破解iPhone而一战成名,随后又破解了索尼(SONY)的PlayStation3。
霍茨于2016年创立自动驾驶技术公司comma.ai(他于2022年10月底辞去comma.ai的首席执行官职务,并退出OpenPilot项目),目标通过开源和平价硬件将半自动驾驶辅助系统带入大众视野。
这款chestnut外置eGPU扩展坞主要为comma four提供额外推理算力,官方表示comma four搭配chestnut后,算力接近Tesla HW4。
车载计算机运行openpilot AI模型时,功耗控制在约10W,但模型规模扩大后,原有算力逐渐不足。Chestnut通过外接eGPU,将comma four的功耗上限提高到约100W。
公司计划在即将发布的自动驾驶系统openpilot0.11.2中上线首个chestnut级驾驶模型。该模型拥有1B参数,是comma.ai迄今发布的最大驾驶模型,拥有30倍的参数量、100倍的浮点运算能力(相比较comma four端侧能力)。
该公司还表示,其车队目前每天记录近100万分钟的驾驶数据,其中15%的驾驶数据会被用于训练集群。
chestnut采用PCIe Gen4x4转USB4的桥接架构,控制芯片固件以C语言编写,已由tinygrad组织发布在GitHub。
