上海眸深智能科技有限公司（下称“眸深智能”）成立于2025年，是由复旦大学未来信息创新学院教授、深度学习实验室主任陈涛老师、原英特尔（INTC）中国首席科学家张益民博士以及连续创业者穆泽林先生，共同创办的可端侧生成式通用具身大脑公司。投资界8月19日消息，近日，眸深智能正式完成近5亿元Pre-A+轮融资。本轮由头部国资基金深报一本基金、东方证券（600958）、陕西省高新技术产业投资有限公司，产业投资人安宇基金、天盟投资、建元天华联合投资；以及老股东创合汇资本、徐汇资本、庚辛资本超额追投。至此，眸深智能上半年估值增长超10倍。随着此次融资落地，眸深智能将继续围绕机器人原生大模型、端侧智能以及国产算力适配方向深化布局，推动具身智能从单点应用走向规模化产业生态。
眸深智能以动作为核心，探索“世界动作模型（World Motion Model）”路径，通过对动作进行建模、生成与控制，实现机器人智能能力的提升。
团队此前推出的MLD（隐空间动作扩散模型）和MotionGPT等技术，实现了对动作的结构化表达与生成探索。其中，MotionGPT首次将动作拆解为约3000个“动作基元”，通过类似大语言模型预测token的方式生成复杂行为。
2026年，眸深智能进一步推出STI-WM（时空一体世界动作模型），实现空间结构、时间演化、物理一致性和执行鲁棒性的统一建模，并通过互联网视频、动捕数据与真机数据结合的训练方式，降低真实机器人数据需求。
眸深智能正在加速推进具身智能在真实产业场景中的应用。目前，公司已完成与上市物业企业、A股上市环卫龙头的机器人产品交付，并持续推进与头部零售集团、白色家电（881131）工厂等场景的人形机器人（886069）应用研发。
商业化进展方面，眸深智能2025年审计回款收入达千万元，2026年上半年已达3000万元，预计全年营收规模将突破5000万元。
深报一本表示：深报一本基金长期以来持续关注具身智能这一前沿赛道，我们始终在寻找能够真正推动产业从概念验证走向生产力的关键节点项目。我们坚信，在具身智能从实验室走向真实世界的拐点上，眸深有潜力成为机器人时代不可或缺的底层基础设施。
陕高投表示：具身智能的核心竞争正转向“模型—数据—场景”的闭环效率。眸深智能以世界动作模型为主线，在动作表征、生成控制、模型压缩及端侧推理等关键环节形成系统性积累，并通过多场景落地验证泛化能力。期待公司持续强化数据飞轮与产品标准化能力，构建具身智能大脑领域的长期壁垒。
建元天华表示：机器人大脑的发展完善，是具身智能泛化应用的重要前提，我们认为眸深科技（000021）在这条赛道上有着独特的优势和良好的发展前景。
庚辛资本表示：眸深智能最有价值的地方，在于它没有围绕单一机器人形态开发专用算法，而是选择构建端侧、生成式、跨本体的通用具身大脑。其技术体系贯通了运动生成、三维理解与决策、模型压缩、异构芯片适配及场景部署，有机会显著降低机器人大脑在不同本体和不同行业中的重复开发成本。
安徽创合汇表示：眸深智能定位为机器人领域的“安卓系统”，致力于打造跨本体通用的“机器人大脑”。这套“一脑多形”方案解决了行业“机型不互通”的痛点。同时，相比众多停留在Demo阶段的同行，眸深智能已实现规模化营收，“技术+商业”双轮驱动的模式已初步跑通，创合汇资本将持续为公司提供人才、产业、资本等深度赋能，并看好其长期发展。
眸深智能CEO穆泽林表示：眸深智能未来（AIFU）在模型训练、推理全流程中将基于国产算力芯片原生开发，实现技术栈完全自主可控。这既是眸深智能的核心竞争力，也与国产替代的产业趋势深度契合。
