IT之家 8 月 21 日消息,Alphabet 旗下自动驾驶出租车企业 Waymo 当地时间 20 日首次揭开了驱动其 Robotaxi 的计算系统的神秘面纱。
Waymo 自动驾驶计算系统据称拥有数据中心级别的性能,同时能应对车载运行环境的复杂性以及其对实时性要求。
该系统的原始计算性能在 8 年间提升了 20 倍,结合超低延迟软件栈最大程度地缩短了从首个像素到实际操作的延迟;同时其坚固可靠,不仅能应对严苛的物理环境,还通过双计算引擎的并行冗余备份提升了对极端情况的应对能力。
这套计算系统是异构 CPU、GPU、加速器与先进机器学习技术的有机结合。而在直接采购“公版”组件之外,Waymo 也通过自研芯片进一步改善了系统的实际表现。
Waymo 正式介绍了其专门定制的 5nm ASIC 芯片。这是一款专为实时处理,传感器（885946）数据融合、高级神经网络而设计的专用机器学习引擎。
其加速器单元可即时从激光雷达、其它雷达、摄像头产生的原始数据流中提取关键信息并传输到推理引擎中,为传感器（885946）融合机器学习模型的运行提供素材。此外,这些 ASIC 本身就能提供超过 1000 TOPS 的机器学习算力,专门用于前端处理和机器学习。
