上证报中国证券网讯（林铭溱 记者 马嘉悦）近日，在雪球出品的投资类专业对话栏目《方略》第三季第三期中，雪球创始人、董事长方三文对话小马智行（PONY）创始人、CEO彭军，围绕自动驾驶技术的框架与优势、小马智行（PONY）的商业模式与发展机会等核心话题展开交流。彭军认为，当下所有自动驾驶的框架都要围绕“我在哪、我周围有什么、周围能动的东西接下来要干什么、我要做什么、我怎么操作”这五个问题，这五个问题涉及自动驾驶的体系性建设，都要回答好。
彭军解释称，自动驾驶是融合芯片、传感器（885946）、硬件车辆、AI算法、大数据运营的综合性尖端技术，是极具长期价值的技术赛道。所有自动驾驶乃至机器人技术，核心都是持续解决五个基础问题，这套通用技术框架数十年未变。
具体来看，这五大核心问题对应完整的自动驾驶运行体系：一是定位，明确车辆自身所处位置；二是感知，精准识别道路固定设施、车辆、行人等周边环境；三是预测，预判周边动态交通参与者的后续行为；四是科学规划，制定车辆超车、绕行、转向等行驶决策；五是控制，精准执行行驶规划、完成车辆操控。
他认为，自动驾驶是体系化工（850102）程，五大环节需协同发展，不存在单一的最大技术短板。因此，自动驾驶行业不存在依靠独家技术、单一路线形成的领先优势，真正的核心壁垒是系统工程能力与长期细节打磨。
彭军还明确，自动驾驶技术路线无绝对对错，核心是产品定位差异。行业未来大概率会分化为两大形态：一是辅助驾驶，主打提升人类驾驶的安全性与舒适性，以人类接管兜底；二是全无人驾驶（885736），实现车内无司机的完全自主运行。
