智元正式开源AGIBOT WORLD 2026第三期数据集

2026-09-01 10:20:24
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人民财讯8月31日电,8月31日,智元正式开源AGIBOT WORLD 2026第三期数据集。本期数据集聚焦具身智能真机强化学习,开放机器人在专家示教、真实部署和人工纠正过程中产生的多类真实交互轨迹,帮助机器人不仅学习“任务应该怎么做”,也能从失败、风险和纠正中积累经验。本期首批数据覆盖工业(600528)、家居等真实场景,包含网线插接、钥匙开门等14类交互任务,共开放11430条轨迹。数据集同时提供进度、错误、成功、干扰和人工接管等细粒度标注。

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