智元开源AGIBOT WORLD 2026第三期强化学习数据集

上证报中国证券网讯（记者 孙小程）8月31日，智元正式开源AGIBOT WORLD 2026第三期数据集。本期数据集聚焦具身智能真机强化学习，开放机器人在专家示教、真实部署和人工纠正过程中产生的多类真实交互轨迹，帮助机器人不仅学习“任务应该怎么做”，也能从失败、风险和纠正中积累经验。

本期首批数据覆盖工业（600528）、家居等真实场景，包含网线插接、钥匙开门等14类交互任务，共开放11430条轨迹，其中包括1024条成功Rollout轨迹和1369条失败Rollout轨迹。数据集同时提供进度、错误、成功、干扰和人工接管等细粒度标注，共包含98159个子任务区间、26493段干扰片段、5795段错误状态和10684段人工接管记录。