8月22日至26日在京举行的第二届世界人形机器人（886069）运动会上，“湖北造”零部件风头十足。
开幕式上，与人类演奏家联合演绎开场序曲《未来乐章》的“灵心乐府”机器人乐队，它们灵巧手上的“触觉”，是武汉华威科智能技术有限公司（以下简称“华威科”）自研的“电子皮肤”。
赛场上，在100米、400米、1500米田径赛中，三次打破人类世界纪录的荣耀“闪电”机器人，搭载的“散热心脏”液磁悬浮微型泵出自华科冷芯（武汉）动力科技有限公司，支撑跑得快的“关节模组”产自湖北科峰智能传动股份有限公司（以下简称“科峰智能”）。
据统计，目前我省集聚人形机器人（886069）产业链相关企业超140家，绝大部分集中在光谷，覆盖31类关键核心零部件，产业链完整度达85%，具身智能产业规模突破400亿元，综合实力居全国第一方阵。
它们，牛在哪？湖北人形机器人（886069）产业链，还要什么？近日，支点记者进行了探访。
华威科“电子皮肤”全球市占率超70%
7月中旬，鄂州葛店国家经开区，华威科柔性智能传感器（885946）生产基地一期项目已封顶，首批生产线预计10月投产。2027年，该公司“电子皮肤”年产能预计突破3000万片。
“电子皮肤”是人形机器人（886069）灵巧手的核心部件，主要通过柔性传感器（885946）系统模仿人类皮肤感知功能，感知重力、压力、碰撞等指标，赋予人形机器人（886069）触觉等感知能力。经过多轮技术迭代，华威科的“电子皮肤”已能感受一张名片、一根羽毛的重量变化，灵敏度最轻为1克级别。
华威科具身感知事业部总监丁小天向支点记者介绍，公司产品不仅用在国内因时、智元、小米等多款主流人形机器人（886069）上，还出口到美国、德国、韩国、日本等国家和地区，累计出货量装配灵巧手在3万套以上，在全球人形机器人（886069）“电子皮肤”领域市场占有率超70%，稳居行业第一。“今年以来，随着人形机器人（886069）量产加速，公司销量已增长三四倍。”
“爆单”的还有武汉元生创新科技有限公司（以下简称“元生创新”），其位于光谷芯源半导体（881121）产业园的生产车间，目前处于满产状态。搭载了公司IMU姿态传感器（885946）多个参赛机器人的亮眼表现，让它的名气更大了。
IMU姿态传感器（885946）被称作人形机器人（886069）的“小脑”，主要用于感知身体姿态。比如，人形机器人（886069）在跑步、转弯、跳跃或急停时，机身会在短时间内出现倾斜、旋转和运动速度的快速变化，姿态传感器（885946）能实时采集这些数据并反馈给控制系统，帮助机器人及时调整重心、动作、步态，以维持平衡。
元生创新联合创始人张生志表示，公司核心产品已进入国内七成以上头部具身智能机器人企业供应链，并与一些海外本体公司建立了合作。今年上半年，全系列姿态产品出货量超过10万片。
人形机器人（886069）站得稳不稳，跑得快不快还与“关节模组”有关。来自黄冈的科峰智能生产的“关节模组”，应用在荣耀“闪电”机器人上，助其跑出了最高每秒14.5米的速度。
科峰智能董事长吴俊峰表示，公司可生产人形机器人（886069）30多个关节，产品品类齐全，是核心硬件最全的供应商之一。今年“关节模组”订单暴增，每天都有新客户来公司拜访，订单形势大好！为此，公司扩建了2万余平方米厂房，加大人形机器人（886069）行业投资，预计明年春节前后全线投产，年产量将大幅增加，加速推进高端零部件国产替代。
武汉专家深度参与人形机器人国标编制
8月中旬，人形机器人（886069）试验方法系列国家标准启动会在武汉举行，涉及总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作、定位导航、人机交互等7项《人形机器人（886069）试验方法》正式启动编制。其中，位于光谷的诚芯智联（武汉）科技技术有限公司牵头编制定位导航部分。
该公司研发管理中心总经理殷磊介绍，定位导航是人形机器人（886069）从“能站立”到“能干活”的关键因素，相关测试标准涉及建图、定位、规划、控制、感知、避障等。比如，以工业机器人为例，一般要求定位精度达到厘米级。诚芯智联建成了全国最大规模IMU惯性测量单元全自动标定产线，年产能达200万套。
全国机器人标准化技术委员会人形机器人（886069）分技术委员会秘书长刘新表示，目前，各家人形机器人（886069）都有自己的测试环境和方法，存在相关指标在实验室测得很高，但落地时却发现能力不足。标准统一后，有利于人形机器人（886069）加速从试验环境中走向量产。
正在公开征求意见的《人形机器人（886069）技术要求》国家标准，华威科是环境感知部分的核心起草单位。
该公司具身感知事业部总监丁小天坦言，有的传感器（885946）企业为追求指标先进性，把拉伸率做得很高，但灵敏度和精度反而不够。下游整机厂基于亮眼参数签了合作，拿到产品却发现达不到实际使用要求。一套科学合理的标准，能够明确行业的技术底线，把那些达不到要求的方案挡在门外，带动全行业整体向上。公司今年牵头或参与六项国家标准制定，重点填补“电子皮肤”、触觉传感器（885946）等领域的标准空白。
此外，正在公示的国家标准《人形机器人（886069）数据集第1部分：总则》，武汉手智创新科技有限公司创始人、武汉大学机器人学院院长李淼，就作为主要起草人深度参与标准编制工作。该总则明确了数据集分类分级、数据质量指标、安全合规要求、共享交换规则等核心框架，将破解行业数据标准不统一、质量参差不齐、流通机制缺失等痛点，为人形机器人（886069）算法训练、模型迭代、场景落地提供统一数据标尺。
毫无疑问，在人形机器人（886069）这一未来产业中，标准制定的话语权竞争已经展开，湖北企业不再只是“执行标准”的旁观者，而是逐步走到“参与制定标准”的台前。
高端芯片、轴承、六维力传感器等领域存短板
站在产业发展的制高点看，湖北人形机器人（886069）零部件还有不少短板，主要集中在高端芯片、轴承、六维力传感器（885946）等领域。江汉大学智能制造学院副教授孙剑韬表示，湖北人形机器人（886069）专用控制芯片、高精度传感器（885946）等核心软硬件本土供给能力不足，一些关键零部件需要对外采购，完整闭环的本地上下游配套体系尚未形成。
芯片是人形机器人（886069）“ 大脑”“小脑”“神经末梢 ”的核心底座。其中，“大脑”需要AI决策芯片，高端市场仍以英伟达（NVDA）、英特尔（INTC）系列等为主；“小脑”对应运动控制芯片，主要被恩智浦（NXPI）、瑞萨电子等国际巨头占据；“神经末梢”则是传感与信号处理芯片，市场由意法半导体（STM）、英飞凌等海外大厂主导。
多家湖北人形机器人（886069）零部件企业指出，目前湖北人形机器人（886069）整机量产规模较小，2025年实际量产下线不足500台，还不到宇树科技（688836）一家企业下线量的1/10,且鄂产人形机器人（886069）公司所用零部件中，本土企业的配套占比不足5%。湖北人形机器人（886069）产业“蓬勃向上”发展，还需“整零协同”。
今年4月，国内DIKI具身城市榜显示，武汉仅次于深圳、上海、北京、苏州、杭州、广州，名列第7。作为湖北人形机器人（886069）产业发展的核心阵地，武汉已于2025年6月发布《武汉市加快人形机器人（886069）产业发展行动方案（2025—2027 年）》及配套政策措施，提出实施整机领航及部组件筑基等行动，包括支持具有生态主导力、行业竞争力的整机企业，牵头成立市级产业创新联合实验室；推行“揭榜挂帅”制，支持整机企业发布需求，部组件企业揭榜攻关。
值得关注的是，总部在武汉的黑芝麻智能（HK2533），正将在汽车芯片（885945）领域积累的研发及量产经验，复制到具身智能领域。目前，该公司已打造出支持全脑智能的机器人商业化部署平台SesameX。其中，面向人形机器人（886069）的Liora具身智能模组，是SesameX平台家族中最快、最安全的“大脑”全能计算平台，已配合头部人形机器人（886069）厂商完成算法可行性验证，即将启动送样检测。
轴承是人形机器人（886069）“关节模组”的“软骨和骨骼”，可以支撑旋转部件减少摩擦，保证运动稳定、精准、灵活。和高端芯片一样，我国高端精密轴承十分依赖进口，市场份额高度集中在瑞典SKF、德国舍弗勒、日本NSK等跨国企业。
总部在温州，已在黄石等地布局多个生产基地的人本集团有限公司，正将在工业机器人领域已经量产的“轴承经验”加速拓展至人形机器人（886069）。公司研发的人形机器人（886069）关节用薄壁交叉滚子、柔性轴承，已完成样品试制及内部验证，未来有望在黄石完成本地化生产。
六维力传感器（885946）是让人形机器人（886069）拥有“力觉”的关键部件，主要解决用多大力、往哪个方向用力的问题。以拿起一只杯子为例。如果没有六维力传感器（885946），人形机器人（886069）就不知道该施加多大力量：劲使小了，杯子可能滑落；劲使大了，杯子可能会被捏碎。
在蓝点触控（北京）科技有限公司、坤维（北京）科技有限公司、南宁宇立仪器有限公司等国产厂商的持续突围下，2025年我国人形机器人（886069）六维力传感器（885946）市场，已从外资品牌主导切换到国产引领，前述三大厂商合计占据92.8%的市场份额。湖北起步相对较晚，代表企业武汉维力传感科技有限公司2024年底才成立，今年相关高端产品研发成功，已开始逐步交付，但放量仍需时日。
