上证报中国证券网讯(记者杨子晏)11月12日，记者从优必选（HK9880）获悉，由优必选（HK9880）与沐曦股份（688802）联合发起成立的具身智能端侧芯片公司曦选创智，于近日宣布完成5亿元的天使轮融资，投后估值达到40亿元。本轮融资由纪源资本、经纬创投（885413）联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投（885413）、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投（885413）等机构跟投。
据悉，曦选创智于2026年5月，由优必选（HK9880）、沐曦股份（688802）、锋龙股份（002931）共同出资成立，聚焦打造自主可控的具身智能端侧芯片与计算平台。公司首颗自研芯片定位为面向机器人的“大小脑一体”SoC，以全面超越NVIDIA Thor芯片为研发目标，并针对具身智能场景中的多模态感知、认知决策与运动协同需求，进行芯片定义与系统设计，推进新型计算模组与配套软件的落地。
本轮募集资金将重点投入核心芯片与计算平台研发、软件工具链搭建、研发团队扩充，同时，推进和机器人厂商、行业客户的联合验证及量产交付相关准备工作。按照研发规划，曦选创智计划于2027年向产业伙伴提供开发验证平台，用于适配和测试，并于2028年推出首款SoC产品及配套的具身智能整体解决方案。
目前，曦选创智正在推进自研主控芯片的架构设计，前期主要面向半结构化环境中的机器人应用，围绕机器人在不同任务中的感知、理解与自主决策需求，推进通用端侧计算平台的研发。
曦选创智董事长、沐曦股份（688802）创始人陈维良表示：“端云协同是具身智能走向规模化应用的重要路径。曦选创智将通用大算力GPU、完整软件栈与机器人场景紧密结合，推动云端训练、仿真与端侧应用协同演进。我们将坚持自主创新与开放兼容，让开发者已有的积累得到延续，让模型创新更快转化为实际应用，与产业伙伴共同筑牢具身智能的国产算力基础。”
优必选（HK9880）表示，优必选（HK9880）与曦选创智基于具身机器人的应用场景定义端侧SOC，满足高算力、高带宽，低时延、低功耗的应用场景，为下一代的具身智能端侧大脑提供完美的算力平台。现阶段已完成全球具身智能的应用场景需求调研，融入未来安全标准，正启动技术验证。
