浙江人形机器人（886069）创新中心副总裁留云在宁波的展厅里对记者说了一句话：“我们的量产节点是在今年。”这家公司的轮臂式通用柔性作业智能机器人NAVIAI WA2已经批量出货给客户，去年还是小批量试制状态。藕池工厂的产线正满负荷运转，来料检验、整机组装、整机测试与包装各道工序依次衔接。工厂年产能从数百台扩至数千台，集士港新厂正在建设，通过与外部生产基地合作，未来有望实现万台级产能。
留云用四个维度来界定“量产”：可复制，标准作业程序和工装固化，产线可以复制；一致性，批量出厂产品依靠工艺标准和检测保障质量；可交付，交付资料和物料齐套；可核算，物料成本和生产投入均可统计量化。这四条标准比单纯看产量数字更严格，也更贴近制造业的实际。
众擎机器人创始人赵同阳今年3月在标准化年会上曾判断，人形机器人（886069）产量相对汽车行业仍处于小批量试验试制阶段。但头部企业的扩产节奏正在改写这个判断。优必选（HK9880）柳州工厂今年9月投产，每10分钟可下线一台整机；众擎深圳红花岭基地今年5月启用，具备万台级交付能力；智元多基地同步投产，今年9月宣布累计下线2万台具身智能机器人。工信部数据显示，今年上半年我国人形机器人（886069）整机产量超4万台，全年有望突破10万台。多家券商将今年称为国内人形机器人（886069）“量产元年”。
供应商数量是另一个观察窗口。留云说，公司对接的供应商每年都在增长，仅宁波本地供应商数量今年就是去年的3倍，合格供应商达到几十家。2024年供应商担心行业没有量，要求支付高额开发费或定制费；2025年以后更多企业愿意加入，甚至主动找上门。一些机加工企业把承接人形机器人（886069）零部件生产当作对外展示制造水平的亮点。触觉传感器（885946）、直线关节等细分领域出现了新兴供应链机会。
国产替代在供应链层面同步推进。留云回忆，2024年公司最初采用的进口电机价格高、供货周期（883436）长，联系了两家原本供货协作机器人的国产电机供应商后，其中一家很快带来样品并测试通过，成功替代进口电机，大幅降低了整机成本并缩短生产周期（883436）。这家供应商如今已成为公司的重要供应伙伴。人形机器人（886069）企业采购零部件的方式也从网上选购逐步过渡到分级供应链体系和审核机制。
上市公司三季报和公告里能看到供应链企业的成绩。雷赛智能（002979）在投资者关系活动中透露，公司与近三百家国内外机器人企业及模组厂家合作，已进入80%以上人形机器人（886069）整机厂家供应体系，无框力矩电机全年在手订单超过100万台，年度交付预计80万至90万台。鸣志电器（603728）前三季度营收同比增长21.40%，归母净利润同比增长101.05%，主要来自控制电机及其驱动系统业务在境内外市场的收入增长。
北京的政策动作与产业端的扩产形成呼应。北京市经信局印发的《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028年）》提出，到2028年培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人（886069）整机企业，京津冀区域整机产能占全国25%，关键零部件配套率超过60%，在京形成20万台/年的整机生产能力。方案还写入了一条非量化条款：建立具身智能机器人企业上市“一对一”服务机制。把上市服务直接写进产业政策，在各地同类方案中并不多见。
北京方案的另一只支点是算力。超过50000PFlops的具身智能专用算力集群，指向的不是通用大模型训练，而是依赖物理世界数据的那条技术路线。京东（JD）集团技术委员会主席曹鹏在乌镇峰会期间判断，物理AI的竞争已从单一模型、机器人本体比拼，转向算力、数据、场景、供应链组成的体系能力竞争。京东（JD）自身选择“做产业底座，不做终端厂商”，把算力、数据、场景对外开放。算力集群解决的是训练环节的计算资源问题，训练什么数据、数据从哪里来、数据能不能复用，则是另一个层面的约束。北京方案同步写入在不少于100个真实场景中采集超过100万小时高质量数据，说明政策设计者已经意识到算力与数据必须配套推进。
量产关过了，作业关还在前面。智元合伙人、高级副总裁王闯的判断是，人形机器人（886069）过了“量产关”之后还有“作业关”，其中灵巧手决定操作能力。“如果和我们人类对标，机器人普遍灵巧手还不够好，大部分客户并不敢在真实场景中每天使用灵巧手。”均胜灵犀CEO雷雄把灵巧手的进阶路径拆成三个阶段：从实验室样品到“能用”，再到“好用”，最终走向“持续好用”。
雷雄认为突破要落在三个维度上。感知层面，通过传感器（885946）迭代让灵巧手具备类似人手的感知能力。驱动层面，技术方案尚未收敛，需要在缩小执行器体积的同时保证输出准确且强劲的扭矩。控制层面，灵巧手需通过“小脑”控制，让二十多个关节协调一致地干活。成本是第四道约束：灵巧手成本占人形机器人（886069）整机成本约20%，其中负责驱动的执行器占灵巧手成本的50%，其次是传感器（885946）。在手的技术路线尚未收敛的情况下，研发更通用、适配不同技术路线、更低成本的执行器，是降低灵巧手成本的关键路径。使用寿命同样制约真实作业需求，目前产品仍需更长的耐久性。
整机企业已经在多个领域推进场景落地。留云介绍，公司人形机器人（886069）产品已进入汽车制造、3C质检、工业分拣、物流搬运、包裹分拣、服装制造、实验室自动化作业、零售服务等场景，部分已走出概念验证阶段进入实际运行。能否走向商业化的判断标准很直接：机器人部署后如果能在1至3年回本，下游客户就愿意买单。
这条回本公式里，硬件成本下降是分子，作业效率是分母。业内人士的判断是，随着核心零部件供应链成熟、产品标准化程度提高和出货规模扩大，行业硬件成本仍有持续下降空间，投入重心会越来越多地向数据、模型和软件工程转移。这个判断成立的前提是下游需求持续输送，而需求的持续性又取决于落地应用的可行性。
一个容易被忽略的边界条件是：万台级产能规划并不等于万台级有效需求。留云提到今年市场订单相比去年翻了多倍，一部分来自老客户经过概念验证后推动场景落地，另一部分来自新客户。订单增长的持续性，取决于灵巧手等执行环节能否在真实产线上稳定运行、把回本周期（883436）压进客户可接受的区间。产能向上与瓶颈在手，这两条线正在同时展开。
留云用四个维度来界定“量产”：可复制，标准作业程序和工装固化，产线可以复制；一致性，批量出厂产品依靠工艺标准和检测保障质量；可交付，交付资料和物料齐套；可核算，物料成本和生产投入均可统计量化。这四条标准比单纯看产量数字更严格，也更贴近制造业的实际。
图 1：浙江人形机器人（886069）创新中心用四个维度界定“量产”
众擎机器人创始人赵同阳今年3月在标准化年会上曾判断，人形机器人（886069）产量相对汽车行业仍处于小批量试验试制阶段。但头部企业的扩产节奏正在改写这个判断。优必选（HK9880）柳州工厂今年9月投产，每10分钟可下线一台整机；众擎深圳红花岭基地今年5月启用，具备万台级交付能力；智元多基地同步投产，今年9月宣布累计下线2万台具身智能机器人。工信部数据显示，今年上半年我国人形机器人（886069）整机产量超4万台，全年有望突破10万台。多家券商将今年称为国内人形机器人（886069）“量产元年”。
图 1：从小批量试制到2028年，行业关键节点
供应商数量是另一个观察窗口。留云说，公司对接的供应商每年都在增长，仅宁波本地供应商数量今年就是去年的3倍，合格供应商达到几十家。2024年供应商担心行业没有量，要求支付高额开发费或定制费；2025年以后更多企业愿意加入，甚至主动找上门。一些机加工企业把承接人形机器人（886069）零部件生产当作对外展示制造水平的亮点。触觉传感器（885946）、直线关节等细分领域出现了新兴供应链机会。
国产替代在供应链层面同步推进。留云回忆，2024年公司最初采用的进口电机价格高、供货周期（883436）长，联系了两家原本供货协作机器人的国产电机供应商后，其中一家很快带来样品并测试通过，成功替代进口电机，大幅降低了整机成本并缩短生产周期（883436）。这家供应商如今已成为公司的重要供应伙伴。人形机器人（886069）企业采购零部件的方式也从网上选购逐步过渡到分级供应链体系和审核机制。
图 1：供应商态度、货品与电机来源：2024年 vs 今年
上市公司三季报和公告里能看到供应链企业的成绩。雷赛智能（002979）在投资者关系活动中透露，公司与近三百家国内外机器人企业及模组厂家合作，已进入80%以上人形机器人（886069）整机厂家供应体系，无框力矩电机全年在手订单超过100万台，年度交付预计80万至90万台。鸣志电器（603728）前三季度营收同比增长21.40%，归母净利润同比增长101.05%，主要来自控制电机及其驱动系统业务在境内外市场的收入增长。
北京的政策动作与产业端的扩产形成呼应。北京市经信局印发的《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028年）》提出，到2028年培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人（886069）整机企业，京津冀区域整机产能占全国25%，关键零部件配套率超过60%，在京形成20万台/年的整机生产能力。方案还写入了一条非量化条款：建立具身智能机器人企业上市“一对一”服务机制。把上市服务直接写进产业政策，在各地同类方案中并不多见。
北京方案的另一只支点是算力。超过50000PFlops的具身智能专用算力集群，指向的不是通用大模型训练，而是依赖物理世界数据的那条技术路线。京东（JD）集团技术委员会主席曹鹏在乌镇峰会期间判断，物理AI的竞争已从单一模型、机器人本体比拼，转向算力、数据、场景、供应链组成的体系能力竞争。京东（JD）自身选择“做产业底座，不做终端厂商”，把算力、数据、场景对外开放。算力集群解决的是训练环节的计算资源问题，训练什么数据、数据从哪里来、数据能不能复用，则是另一个层面的约束。北京方案同步写入在不少于100个真实场景中采集超过100万小时高质量数据，说明政策设计者已经意识到算力与数据必须配套推进。
量产关过了，作业关还在前面。智元合伙人、高级副总裁王闯的判断是，人形机器人（886069）过了“量产关”之后还有“作业关”，其中灵巧手决定操作能力。“如果和我们人类对标，机器人普遍灵巧手还不够好，大部分客户并不敢在真实场景中每天使用灵巧手。”均胜灵犀CEO雷雄把灵巧手的进阶路径拆成三个阶段：从实验室样品到“能用”，再到“好用”，最终走向“持续好用”。
雷雄认为突破要落在三个维度上。感知层面，通过传感器（885946）迭代让灵巧手具备类似人手的感知能力。驱动层面，技术方案尚未收敛，需要在缩小执行器体积的同时保证输出准确且强劲的扭矩。控制层面，灵巧手需通过“小脑”控制，让二十多个关节协调一致地干活。成本是第四道约束：灵巧手成本占人形机器人（886069）整机成本约20%，其中负责驱动的执行器占灵巧手成本的50%，其次是传感器（885946）。在手的技术路线尚未收敛的情况下，研发更通用、适配不同技术路线、更低成本的执行器，是降低灵巧手成本的关键路径。使用寿命同样制约真实作业需求，目前产品仍需更长的耐久性。
整机企业已经在多个领域推进场景落地。留云介绍，公司人形机器人（886069）产品已进入汽车制造、3C质检、工业分拣、物流搬运、包裹分拣、服装制造、实验室自动化作业、零售服务等场景，部分已走出概念验证阶段进入实际运行。能否走向商业化的判断标准很直接：机器人部署后如果能在1至3年回本，下游客户就愿意买单。
这条回本公式里，硬件成本下降是分子，作业效率是分母。业内人士的判断是，随着核心零部件供应链成熟、产品标准化程度提高和出货规模扩大，行业硬件成本仍有持续下降空间，投入重心会越来越多地向数据、模型和软件工程转移。这个判断成立的前提是下游需求持续输送，而需求的持续性又取决于落地应用的可行性。
一个容易被忽略的边界条件是：万台级产能规划并不等于万台级有效需求。留云提到今年市场订单相比去年翻了多倍，一部分来自老客户经过概念验证后推动场景落地，另一部分来自新客户。订单增长的持续性，取决于灵巧手等执行环节能否在真实产线上稳定运行、把回本周期（883436）压进客户可接受的区间。产能向上与瓶颈在手，这两条线正在同时展开。
