具身智能，迈向广阔蓝海市场——人形机器人行业深度报告

人形机器人：从专用到通用，打开机器人市场空间

•  人形机器人打开机器人市场空间。人形机器人指具备人类的外形特征和行动能力的智能机器人。传统机器人一般应用于单一场景，通过特定数据库进行训练，例如搬运、送餐、扫地机器人等；而人形机器人基于通用大模型，不限制固定应用领域，运转时可根据人的指令无缝生成相关代码并指挥机器人行动。从专用到通用场景的升级，人形机器人有望打开机器人应用场景，远期市场空间大。 

•  行业市场空间广阔。根据优必选招股书，预期2026年全球人形机器人解决方案市场规模将达到80亿美元。马斯克认为，人形机器人将会是今后特斯拉主要的长期价值来源。如果人形机器人和人的比例在2比1左右，则人们对机器人的需求量约100亿至200亿个，远超电动车的数量。

AI助力+商业巨头入局，产业进展加速

•  人形机器人发展多年，为何近年发展加速？全球第一台人形机器人于1973年诞生于日本，已发展多年，2022年以来行业迎来密集催化，行业进展加速。我们认为主要原因有以下两点：（1）通用大模型发展，人形机器人有望迎来技术奇点；（2）特斯拉凭借强大的软件技术、供应链能力有望带动整个产业的发展。

•  人形机器人发展的难点：人形机器人有三大关键技术模块：运动模块、传感模块和人工智能模块，是现有机器人技术的延伸。目前人形机器人的难点存在三个：（1）人形机器人工作场景复杂，需要更强大的通用型算法以保证动作执行的成功率；（2）人形机器人应用会带来隐私和安全性问题，需完善行业标准规范；（3）成本控制以实现经济可行。

关注上游核心零部件投资机会

•  人形机器人主要由关节、灵巧手、躯干、算法构成。关节：采用减速机+电机的传动方式，包括旋转关节和线性关节；灵巧手：能实现细微操作。躯干：躯干包含传感器、电池管理、和冷却系统。算法：复用电动车全自动驾驶系统和感知计算单元，硬件包括芯片、摄像头等。

•  关注上游核心零部件增量机会。机器人核心零部件包括减速器、伺服、控制器等。根据ofweek数据，减速器、伺服、控制器占工业机器人成本的比例分别为35%、20%、15%。人形机器人关节和自由度更多，预计零部件占比更高。关注人形机器人发展为上游核心零部件带来的增量机会。

受益方向：谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚珠丝杠、传感器等。

风险提示：人形机器人产业发展不及预期的风险；相关标的业绩不达预期的风险；研报引用数据更新不及时的风险等。

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