人形机器人“天工”发布 实现时速6km稳定奔跑

　　4月27日，优必选宣布，由优必选作为牵头单位和总经理单位，联合小米机器人、京城机电等行业领军企业和机构共同成立的北京人形机器人创新中心举办“天工发布会”，正式发布由创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。

　　据介绍，“天工”包括灵活的传感器与执行器的快速安装，本体高算力的支持，以及本体构型的开源开放。发布会上，“天工”展示出对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6km/h的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。

　　“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传感器，每秒550万亿次的操作算力，以及高精度的惯性测量单元((IMU)和3D视觉传感器。“天工”已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

　　优必选首席技术官、北京人形机器人创新中心有限公司总经理熊友军介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下的需求；同时，“天工”采用其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——基于状态记忆的预测型强化模仿学习，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

　　熊友军称，未来，北京人形机器人创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台，探索“通用具身智能平台”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人，构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集，并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型。

　　熊友军表示，“天工”平台与大模型的结合，可以实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成，最终汇合为具身智能平台，并以人形机器人为最高最复杂的机器人平台技术，向下兼容各种构型机器人，实现泛具身智能。