把价格“打”下来！宇树科技加速人形机器人落地化进程 人形机器人9.9万元开售

　　价格杀手

　　5月13日，浙江宇树科技发布了一款名为Unitree G1的人形机器人，随即在京东上架，以9.9万元开售。这一价格相较于其他人形机器人动辄数十万元以上，堪称“底价”，也成了宇树机器人破圈点。

　　首席记者 袁静娴

　　5月14日，人形机器人概念高开，盛通股份、景兴纸业一字涨停，次日两只股票继续保持高涨。这两家公司，一家主要提供科技教育服务，另一家是长三角的包装纸业龙头，分属两个不同领域，却被同时注意。原因是，一款售价9.9万元的人形机器人。

　　5月13日，浙江宇树科技发布了一款名为Unitree G1的人形机器人，随即在京东上架，以9.9万元开售。这一价格相较于其他人形机器人动辄数十万元以上，堪称“底价”，也成了宇树机器人破圈点。

　　灵活小巧能颠锅焊接砸核桃

　　对于人形机器人的想象，你还停留在特斯拉的机器人叠衣服、Figure的机器人做家务的阶段吗？

　　一个“鲤鱼打挺”，在平地上成功完成180度极限起身，接着又以每秒大于2米的速度奔跑，招手、挥“金箍棒”、砸碎核桃、颠锅、焊接……这就是宇树科技最新发布的人形智能体Unitree G1。视频中，Unitree G1还展示了极佳的稳定性，可以阻挡来自人类的捶打与脚踢。

　　与宇树科技发布的上一个人形机器人H1相比，Unitree G1身材更娇小，身高仅127厘米，体重70斤，这也比市场上目前的人形机器人都要矮：特斯拉的擎天柱、Figure的01、优必选的Walker都在1.7米左右，动力波士顿的Atlas则在1.9米左右。

　　而这也是Unitree G1出圈的原因之一。从官方公布的性能数据上来看，Unitree G1拥有23-43个关节电机，这虽然不是最多关节的人形机器人，但已足够模拟出相当复杂的动作，实现较精细的运动控制。比如，在沙发上坐着的Unitree G1，可以双手双腿蜷缩，把自己折叠成一个方块，让人类轻松抱起放进行李箱。

　　这也与宇树科技的商业化和人形机器人当前的应用场景相关。业内人士指出，目前，人形机器人的主要采购客户仍以一线研发机构、科研教育机构等为主，具身智能程序的空缺为开发者保留了发挥空间。

　　除了入门版本，宇树科技还推出了Unitree G1 EDU版本。相比“G1”，“G1 EDU”的关节电机更多，灵巧手共有7+2个自由度可供增配，可加选腰部、单手的自由度，手臂负重由2kg增加至3kg，算力模组可选配英伟达Jetson Orin。

　　人形机器人价格被“打”下来了

　　5月15日，Unitree G1已经在京东第三方店铺上架并接受预定，售价为9.9万元。虽然截至记者发稿，店铺仍显示近期无销量，但这一消息依然有着极高讨论热度。

　　关键点在于Unitree G1的价格。价格一直是影响人形机器人商业化的重要因素之一。高工咨询在近期发布的人形机器人产业发展蓝皮书中指出，人形机器人的研发和生产成本相对较高，尤其是在传感器、执行器和控制系统等关键部件方面。这导致了人形机器人的市场价格偏高，产品价格远远高于工业机械臂、AGV/AMR、复合机器人等非人形机器人方案和人机协作方案，影响其在工业制造与物流领域的普及。

　　正由于人形机器人在早期研发投入较大，且产品非标准化程度较高等因素，过去，人形机器人的定价高达百万元。比如，优必选的招股书曾显示，公司2023年上半年销售出一台人形机器人Walker-2，2021年至2023年上半年Walker系列销售均价598万元。不过，优必选相关负责人近期在接受记者采访时也表示，随着产业逐步发展以及配件成本不断下降，未来人形机器人的价格会继续下降至百万元内。

　　去年，特斯拉CEO马斯克在公开场合表示，Optimus（擎天柱）最初的售价将在2.5万美元至3万美元(约18万元至21.7万元），并随着时间的推移而降低。他认为，只有这样的价格，人形机器人才有广泛的实际应用。近日，英伟达CEO黄仁勋也在一次活动中表示，人形机器人的售价可以靠近“廉价汽车”（即1-2万美元）。此外，“稚晖君”在去年8月推出人形机器人远征A1时，也表示售价将在20万元内。

　　如今，宇树科技将Unitree G1的基础版定价在了9.9万元，被网友称为把人形机器人的高价“打”下来了，加速人形机器人落地化进程。

　　人形机器人意气风发正“少年”

　　在人形机器人数十年的发展历程中，可以说近几年才迎来了意气风发正“少年”时代。在这一创新性行业中，入局与引领的不乏年轻人。比如被称为华为天才少年的“稚晖君”，以及宇树科技的创始人王兴兴，一名“90后”。

　　王兴兴在2009年读大一时，就独自一人完成了他的第一个机器人项目：一个双足人形机器人，后来他又独自从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法等，全新开发了一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人XDog。

　　2016年毕业后，王兴兴正式创立了宇树科技。7年多的发展，宇树逐渐从1人、3人小团队慢慢发展成为现在数百人的公司。在全球高性能四足机器人领域，宇树实现了一系列重要里程碑：最早提出技术方案，最早将其商业化，并且多年来一直处于全球出货最多、销量领先的位置，全球出货量至少占60%以上。

　　官方数据显示，目前宇树科技累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。宇树科技还被评为国家高新技术认证企业、国家级专精特新“小巨人”企业、瞪羚企业、首台（套）装备认定、浙江省高新技术企业研究开发中心、浙江省专精特新中小企业等。